最近在学习SLAM十四讲,教材中是c++语言,于是用python复现了一下,利用SIFT和ORB对同一组图片的特征匹配对比实验,未添加NMS,今天一起看篮球赛,吃鸡公煲,一起散步很开心,2.24夜。 #代码如下 #插入图片 img1 = cv.imread(r'E:\Datasets\OPenCV Learn Image\yty1.jpg') img2 = cv.imread(r'E
sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libpython2.7-dev sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libavdevice-dev sudo apt-get install libdc1394-22-dev libraw1394-dev sudo apt-get install libjpeg-dev ...
我的工作环境是基于新安装的Ubuntu20.04系统,并已完成了必要的系统配置。 首先,我进行了版本检查,因为ORB-SLAM3对环境的要求与ORB-SLAM2有所不同。低版本的库可能会导致错误,因此我首先确认了自己环境中的库版本。我检查了OpenCV版本,发现它是4.2.0。接着,我查看了Eigen版本,它是3.3.7。此外,我还确认了Python的...
根据github上说明,安装Pangolin所需要的依赖 C++11 OpenGL (Desktop / ES / ES2) (lin)sudo apt install libgl1-mesa-dev Glew (deb)sudo apt install libglew-dev CMake (for build environment) (deb)sudo apt install cmake Recommended Dependencies Python2 / Python3, for drop-down interactive console ...
orbslam算法python olap python OLTP & OLAP 这两个区别在哪 OLTP (联机事务处理) OLTP 是面向顾客 用于事务和查询处理 用于管理数据 强调数据库内存效率,强调内存各种指标的命令率,强调绑定变量,强调并发操作 访问:主要是短的原子事务组成,并行和恢复机制
或者在conda环境下pip install opencv-contrib-python,重新编译opencv即可(两种之一解决方法?) 参考链接: [1]:https://www.cnblogs.com/xiaoaug/p/17766112.html [2]:https://blog.csdn.net/qq_19278525/article/details/134039141 [3]:https://blog.csdn.net/kuvinxu/article/details/126233165 [4]:https:/...
首先当然是来测试一下tello和jetson的通信 我用的是支持python3的 djitellopy(https://github.com/damiafuentes/DJITelloPy) from djitellopy import tello me = tello.Tello()me.connect() 运行,万万没想到这么简单一步马上就报错了 >>> from djitellopy import Tello Illegal instruction (core dumped) ...
source /opt/ros/${ROS_DISTRO}/lib/python2.7/dist-packages/realsense2_camera/setup.bash 四、运行ORB SLAM3与RealSense D435i 现在,您可以同时运行ORB SLAM3和RealSense D435i相机。首先,启动相机节点: roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 然后,启动ORB SLAM3的节点: roslaunch orb_slam3 orb_...
$ sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev b. 从Github将项目下载到本地 $ git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git c. 编译安装 $ cd Pangolin$ mkdir bu ild$ cd build$ cmake ..$ make –j$ sudo make install ...
注意Python版本 ros-melodic对应Python3 5. 编译安装python3.7时 提示“ModuleNotFoundError: No module named '_ctypes'” 解决办法 1 2 3 4 5 6 7 8 sudo apt-getupdate sudo apt-getupgrade sudo apt-getdist-upgrade sudo apt-getinstall build-essential python-dev python-setuptools python-pip python-...