#ifndef EIGEN_MACROS_H#define EIGEN_MACROS_H#define EIGEN_WORLD_VERSION 3#define EIGEN_MAJOR_VERSION 3#define EIGEN_MINOR_VERSION 7 1.3 查看Python版本 执行以下命令: xiaoduan@fighter:~$ python3 --version Python 3.8.10 也可以在终端输入python接着连着按两下tab键,也能看到自己的python版本。 1.4 ...
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 如果提示找不到libjasper-dev软件包 sudo apt-add-repository"...
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev (2)下载Pangolin-0.5 通过该链接https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin下载Pangolin0.5源码 (3)安装Pangolin-0.5 cd Pangolin-0.5 mkdir build cd build cmake -DCPP11_NO_BOOSR=1 ....
我的工作环境是基于新安装的Ubuntu20.04系统,并已完成了必要的系统配置。 首先,我进行了版本检查,因为ORB-SLAM3对环境的要求与ORB-SLAM2有所不同。低版本的库可能会导致错误,因此我首先确认了自己环境中的库版本。我检查了OpenCV版本,发现它是4.2.0。接着,我查看了Eigen版本,它是3.3.7。此外,我还确认了Python的...
# 1.pip安装rosdepcsudo pip install rosdepc# 如果显示没有pip可以试试pip3sudo pip3 install rosdepc# 如果pip3还没有sudo apt-get install python3-pip sudo pip install rosdepc# 2.用rosdepc替换原来的rosdep安装sudo rosdepc init rosdepc update ...
libvtk6-dev python3-pip python3-dev python3-numpy python3-yaml 安装完ros后,会自带opencv 3.2.0版本。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 pkg-config--modversion opencv 2. 安装Pangolin作为可视化和用户界面 安装依赖:sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev libgl1-mesa-de...
sudo apt install libgl1-mesa-devsudo apt install libglew-devsudo apt install libpython2.7-devsudo apt install pkg-configsudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols 如果没有报错的话,就是安装成功了,这里我们可以通过...
(Check the output to verify selected python version) cmake --build build -t pypangolin_pip_install 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 10 然后ubuntu 20.04 需要进行一些修改建议直接clone fork版本: git clone -b feat/ubuntu20.04 https:///kin_zhang/ORB_SLAM3.git ...
Python2 / Python3, for drop-down interactive console (deb)sudo apt install libpython2.7-dev Wayland pkg-config:sudo apt install pkg-config Wayland and EGL:sudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols ...
$ sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev b. 从Github将项目下载到本地 $ git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git c. 编译安装 $ cd Pangolin$ mkdir bu ild$ cd build$ cmake ..$ make –j$ sudo make install ...