使用ORB_SLAM3官方git,推荐使用的系统为ubuntu 18.04,本人用win 10下进行测试的,这里推荐一个在win 10下编译ORB_SLAM3的git,目前在该仓库下编译运行没毛病! 2.1 前期依赖的第三方包 eigen:线性算术的C++模板库(属于g2o的依赖),这里直接用vcpkg安装vcpkg install eigen boost:后面编译ORB_SLAM3库需要,这里也是直接...
三.编译ORB_SLAM3 ·给orbslam3-windows/CMakeLists.txt配置opencv3.4.11的路径 set(OpenCV_DIR "D:/software/opencv/opencv/build") ·在orbslam3-windows的路径下新建一个build文件夹,cmake生成cmake .. ·看到configuration done...
编译ORB_SLAM3主要步骤包括安装第三方依赖，然后在官方git库下执行编译命令。测试案例stereo_inertial_euroc使用双目与惯导的Euroc数据集，展示ORB_SLAM3在Windows下的完整编译与运行过程。
- 包含可用数据，用于SLAM系统训练与测试。第三方包编译：- ORB_SLAM3论文：arxiv.org(pdf)。- 推荐系统：ubuntu 18.04。- 本测试在Windows 10下进行，推荐使用特定git仓库编译，测试顺利。前期依赖的第三方包：- DBoW2：用于SLAM回环检测，需配置OpenCV环境。g2o：用于图优化的框架，具体配置过程。Pa...