ORB-SLAM3是一个完整的多地图系统,能够在纯视觉或视觉惯性模式下工作,使用单目、立体或RGB-D传感器,使用针孔和鱼眼相机模型。上图展示了与ORB-SLAM2具有平行关系的主要...:这是一个能够使用单目,立体,RGB-D相机,兼容针孔以及鱼眼相机模型进行视觉,视觉+惯导和多地图的SLAM方案。 该方案的创新点: 第一创新点是...
ORB-SLAM3论文(一) /1361086876。 文章摘要:本文介绍了ORB-SLAM3,这是第一个能够用单目、立体和RGB-D相机,使用针孔和鱼眼镜头模型进行视觉、视觉惯性和多地图SLAM的系统。第一个主要的创新是一个基于特征的...的地图无缝地合并。与只使用最后几秒信息的视觉里程计系统相比,ORB-SLAM3是第一个能够在所有算法...
我的导航学习笔记,内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括:RTKLIB、GAMP、GINav、Ginan、PSINS、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3、GICI-Lib 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令;本仓库