sudo apt install python3-pip pip install matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 可恶,不行啊,因为是python2.7,所以matplotlib的版本太高了 pip install matplotlib==2.2.5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 在Ubuntu 系统中将默认的 Python 版本设置为 Python 3.8 sudo apt i...
#ifndef EIGEN_MACROS_H#define EIGEN_MACROS_H#define EIGEN_WORLD_VERSION 3#define EIGEN_MAJOR_VERSION 3#define EIGEN_MINOR_VERSION 7 1.3 查看Python版本 执行以下命令: xiaoduan@fighter:~$ python3 --version Python 3.8.10 也可以在终端输入python接着连着按两下tab键,也能看到自己的python版本。 1.4 ...
sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libpython2.7-dev sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libavdevice-dev sudo apt-get install libdc1394-22-dev libraw1394-dev sudo apt-get install libjpeg-dev ...
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 如果提示找不到libjasper-dev软件包 sudo apt-add-repository"...
首先,我进行了版本检查,因为ORB-SLAM3对环境的要求与ORB-SLAM2有所不同。低版本的库可能会导致错误,因此我首先确认了自己环境中的库版本。我检查了OpenCV版本,发现它是4.2.0。接着,我查看了Eigen版本,它是3.3.7。此外,我还确认了Python的版本。 在编译过程中,我遇到了几个问题。首先,在执行./build.sh时,我...
(Check the output to verify selected python version) cmake --build build -t pypangolin_pip_install 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 10 然后ubuntu 20.04 需要进行一些修改建议直接clone fork版本: git clone -b feat/ubuntu20.04 https:///kin_zhang/ORB_SLAM3.git ...
sudo apt install libgl1-mesa-devsudo apt install libglew-devsudo apt install libpython2.7-devsudo apt install pkg-configsudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols 如果没有报错的话,就是安装成功了,这里我们可以通过...
Python2 / Python3, for drop-down interactive console (deb)sudo apt install libpython2.7-dev Wayland pkg-config:sudo apt install pkg-config Wayland and EGL:sudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols ...
$ sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev b. 从Github将项目下载到本地 $ git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git c. 编译安装 $ cd Pangolin$ mkdir bu ild$ cd build$ cmake ..$ make –j$ sudo make install (5)安装OpenCV ,用于处理图像和特征 要求版本最低为2....
libvtk6-dev python3-pip python3-dev python3-numpy python3-yaml 安装完ros后,会自带opencv 3.2.0版本。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 pkg-config--modversion opencv 2. 安装Pangolin作为可视化和用户界面 安装依赖:sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev libgl1-mesa-de...