set_target_properties(crypto PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Thirdparty/openssl/lib/${ANDROID_ABI}/libcrypto.so) add_library(ssl SHARED IMPORTED) set_target_properties(ssl PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Thirdparty/openssl/lib/${ANDROID_ABI}/libssl.so) # boost...
# 例如 http://192.168.31.192:11311/# 4.运行roslaunch文件,复制出一个跑orb3需要的摄像头话题cdpathToAndroid_Camera-IMU# 就是cd到刚才git下载的源文件roslaunch android_cam-imu.launch# 没报错的话,会弹出一个rviz,直接关掉就可以了# 5.查看图片话题rqt_image_view# 如果成功看到有图形,那么就成功了 5....
打开target.pdf,并设置成实际大小展示。打开本仓库提供的apk,按照视频教程,录制视频和imu数据,数据保存在手机/Android/data/se.lth.math.videoimucapture/files目录下,将数据复制到ubuntu中 将Examples/Monocular-Inertial/EuRoC.yaml相关参数用kalibr-camchain-imucam.yaml替代,并保存成mi_aprilgrid.yaml ...
同时定位和地图构建(SLAM) orb-slam3 Android 开发 赞同添加评论 分享喜欢收藏申请转载 写下你的评论... 还没有评论,发表第一个评论吧 推荐阅读 最新综述!事件相机SLAM 3D视觉工...发表于3DCVe... 无中生有的相机「Three.js相机漫谈」 雨叔发表于雨叔 光场相机能否用于SLAM...
[ORB-SLAM-Android, test on Sony Xperia Z](github.com/castoryan/OR),Android移植,在 Sony Xperia上测试[ORBSLAM2 on Mac OSX](github.com/meiroo/ORBSL),Mac OSX版本[ROS interface for ORBSLAM2](github.com/ethz-asl/orb),添加ROS接口 ORB-SLAM3 相关代码 ORB-SLAM32020年07月开源, 论文《ORB-...
(https://github.com/castoryan/ORB-SLAM-Android), Android移植,在 Sony Xperia上测试 [ORBSLAM2 on Mac OSX] (https://github.com/meiroo/ORBSLAM2-OSX),Mac OSX版本 [ROS interface for ORBSLAM2] (https://github.com/ethz-asl/orb_slam_2_ros),添加ROS接口 ...
# Android 后台运行demo实现指南 ## 一、整体流程 下面是实现 Android 后台运行demo的整体流程: | 步骤 | 操作 | | --- | --- | | 1. | 创建一个新的 Android 项目 | | 2. | 在项目中创建一个后台服务类 | |3. | 在后台服务类中实现后台运行的逻辑 | | 4. | 在 AndroidMan 后台...
继续编译,Map.h中找不到pangolin/pangolin.h。 Pangolin库是 Linux 上基于 OpenGL 用于 3D 绘图的。在Android平台用不上可以将其移除。
It is an Android phone embedded camera and IMU. The streaming and IMU measurements are sent by client (cell phone) and processed in the server (laptop). But I don't think it is the problem of camera, since I could run the Monocular version, but not the Monocular-Inertial version. npc...
h -- Installing: /usr/local/include/pangolin/windowing/display_android.h -- Installing: /usr/local/include/pangolin/windowing/handler_enums.h -- Installing: /usr/local/include/pangolin/windowing/WinWindow.h -- Up-to-date: /usr/local/include -- Up-to-date: /usr/local/include/pangolin --...