WINDOWSCOMPILEDWITHC11 右键项目 ==> 生成,即可看到生成好的lib文件ORB_SLAM3/build/Release/ORB-SLAM3.lib 四. 编译测试案例及展示 4.1 编译stereo_inertial_euroc 用vs2019打开build/ORB_SLAM3.sln 将配置改成release,同时右键项目stereo_inertial_tum_vi ==> 属性 ==> C/C++ ==> 代码生成 ==> 运行库...
ORB_SLAM3的官方git库推荐使用ubuntu 18.04系统，但本实验在Windows 10下进行测试，使用特定的git仓库编译ORB_SLAM3，成功运行。编译ORB_SLAM3前需准备以下第三方包：DBoW2用于SLAM回环检测，需要配置OpenCV环境；g2o用于图优化框架；Pangolin用于3D视觉和导航交互，应用于ORB_SLAM3库实例。编译ORB_SLAM3主...
- 包含基于室内的MAV数据，两个场景：Machine Hall + Vicon Room。- 提供两个下载连接，数据集内含IMU数据。数据使用介绍：- 包含可用数据，用于SLAM系统训练与测试。第三方包编译：- ORB_SLAM3论文：arxiv.org(pdf)。- 推荐系统：ubuntu 18.04。- 本测试在Windows 10下进行，推荐使用特定git仓库编...
Windows version of ORB-SLAM3 with some slight updates. Please refer to original website for details:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 Tested under Windows 10 Pro, Visual Studio 2019 Community. I started from Visual Studio 2015 but met many "fatal error C1060: compiler is out of hea...
先前用虚拟机装了ORB_SLAM2和ORB_SLAM3环境,由于不熟悉Linux和Linux中的IDE(kdevelop不太顺手),调试太麻烦影响效率。所以尝试了本文的方法,在win10中用vs远程调试SLAM。 环境: 1)win10操作系统; 2)虚拟机WMWare中安装Ubuntu 18.04,配置好ORB_SLAM2和ORB_SLAM3的环境,现在Ubuntu中跑通; ...
A Windows compatible version of ORB-SLAM3 (https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3) windowsslamslam-algorithmsorb-slam3 UpdatedApr 21, 2023 C++ MagnusErler/Building-a-map-using-SLAM-on-a-Raspberry-Pi Star3 raspberry-piubunturoboticsrosslamorb-slam3 ...
(https://github.com/phdsky/ORBSLAM24Windows), Windows平台版本,可以用 visual studio轻松编译 [ORB-SLAM-Android, test on Sony Xperia Z] (https://github.com/castoryan/ORB-SLAM-Android), Android移植,在 Sony Xperia上测试 [ORBSLAM2 on Mac OSX] ...
面对使用 ORBSLAM3 与 OpenCV 可视化时遇到的 (-2:Unspecified error) The function is not implemented 错误，我们需要从以下几个方面进行排查与解决。首先，该错误提示意味着功能未实现，需要重建库以支持 Windows、GTK+ 2.x 或 Cocoa。对于 Ubuntu 或 Debian 系统用户，可以尝试安装 libgtk2.0-dev ...
因为条件限制,在Windows10平台下实现OrbSLAM2+Kinect2点云数据采集。 1. 遇到问题,启动运行没多久就跟丢了,有的地方哪怕轻微的旋转甚至不动都无法跟踪。 原因:相机的标定参数不对,fx和cx参数搞反了。其实应该从获取的稀疏点云中能够看出来有问题,稀疏点云的形状和分布就不对。 2 ...
环境搭建 | Linux、Windows虚拟机的安装与配置。VMware安装虚拟机,虚拟机网络与联网设置,NAT模式,共享文件夹,中文拼音输入,映像与镜像网站。 1925 20 2:24 App 【虚拟机】无外挂无破解!32位系统调到2038年1月19日03:14:07会发生什么? 182 -- 0:32 App [年度总结]再见2023,大学生科创竞赛的第一年! 543 -...