WINDOWSCOMPILEDWITHC11 右键项目 ==> 生成,即可看到生成好的lib文件ORB_SLAM3/build/Release/ORB-SLAM3.lib 四. 编译测试案例及展示 4.1 编译stereo_inertial_euroc 用vs2019打开build/ORB_SLAM3.sln 将配置改成release,同时右键项目stereo_inertial_tum_vi ==> 属性 ==> C/C++ ==> 代码生成 ==> 运行库...
编译ORB_SLAM3主要步骤包括安装第三方依赖，然后在官方git库下执行编译命令。测试案例stereo_inertial_euroc使用双目与惯导的Euroc数据集，展示ORB_SLAM3在Windows下的完整编译与运行过程。
先前用虚拟机装了ORB_SLAM2和ORB_SLAM3环境,由于不熟悉Linux和Linux中的IDE(kdevelop不太顺手),调试太麻烦影响效率。所以尝试了本文的方法,在win10中用vs远程调试SLAM。 环境: 1)win10操作系统; 2)虚拟机WMWare中安装Ubuntu 18.04,配置好ORB_SLAM2和ORB_SLAM3的环境,现在Ubuntu中跑通; 3)win10安装VS2019; ...
因为条件限制,在Windows10平台下实现OrbSLAM2+Kinect2点云数据采集。 1. 遇到问题,启动运行没多久就跟丢了,有的地方哪怕轻微的旋转甚至不动都无法跟踪。 原因:相机的标定参数不对,fx和cx参数搞反了。其实应该从获取的稀疏点云中能够看出来有问题,稀疏点云的形状和分布就不对。 2 ...
- 包含可用数据，用于SLAM系统训练与测试。第三方包编译：- ORB_SLAM3论文：arxiv.org(pdf)。- 推荐系统：ubuntu 18.04。- 本测试在Windows 10下进行，推荐使用特定git仓库编译，测试顺利。前期依赖的第三方包：- DBoW2：用于SLAM回环检测，需配置OpenCV环境。g2o：用于图优化的框架，具体配置过程。Pa...
环境搭建 | Linux、Windows虚拟机的安装与配置。VMware安装虚拟机,虚拟机网络与联网设置,NAT模式,共享文件夹,中文拼音输入,映像与镜像网站。 1925 20 2:24 App 【虚拟机】无外挂无破解!32位系统调到2038年1月19日03:14:07会发生什么? 182 -- 0:32 App [年度总结]再见2023,大学生科创竞赛的第一年! 543 -...
windows 录屏软件 1. 软件安装包 软件名称 用途 下载地址 Captura-Portable.zip 录屏软件 https://github.com/MathewSachin/Captura NDP472-DevPack-ENU.exe 软件依赖的.Net框架 https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet-framework/net48?utm... ...
首先,需要下载安装 Raspberry Pi Imager ,也是树莓派官方的系统烧录工具。 适用于 Windows 的 Raspberry Pi Imager 用于Ubuntu 的 Raspberry Pi Imager 下载完成后,将准备好的SD卡用读卡器插入电脑中。 启动Imager,并打开“CHOOSE OS”菜单。 选择从文件中导入,选择刚刚下载好的ubuntu-18.04.4-preinstalled-server-arm...
python 3 Windows下 安装Django 以及路上遇到的问题 ): django-admin startproject HelloWorld 我的报错了(如下图): 最后一句:pkg_resources.DistributionNotFound:The‘sqlparse’distributionwasnotfoundandisrequired by Django 这时候就蒙了,说少了模块。 网上各种办法,都是用 pip 安装模块,我这里尝试 ...
面对使用 ORBSLAM3 与 OpenCV 可视化时遇到的 (-2:Unspecified error) The function is not implemented 错误，我们需要从以下几个方面进行排查与解决。首先，该错误提示意味着功能未实现，需要重建库以支持 Windows、GTK+ 2.x 或 Cocoa。对于 Ubuntu 或 Debian 系统用户，可以尝试安装 libgtk2.0-dev ...