2. 安装Pangolin作为可视化和用户界面 安装依赖:sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev libgl1-mesa-dev libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols 下载代码:git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git 编译安装: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 ...
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/1015 ORB_SLAM3安装 Step1: 安装ORB_SLAM3的依赖包 sudo aptinstalllibpython2.7-dev Step2: 下载、编译并安装ORB_SLAM3 gitclonehttps://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3cdORB_SLAM3chmod+x build.sh# 可以修改 CMakeList.txt 中的`make ...
sudo make install 2.验证安装是否成功(可选) 进入pangolin-0.6→examples→HelloPangolin右键打开终端,依次输入以下指令: mkdir build&&cd build&&cmake..&&make./HelloPangolin 如果安装成功则会出现一个方块。 四、安装ORB-SLAM3 1.下载ORB-SLAM3 首先打开终端,输入以下指令安装git: sudo apt install git 再输入...
sudo make install (opencv 与Egein已经完成安装) 安装boost: 安装boost: 参照https://blog.csdn.net/hhz_999/article/details/120473659 (1) 进入boost官网网址:http://www.boost.org/users/download/ (2) 下载boost安装包,我选择的是boost_1_80_0.tar.gz版本 (3) 安装 $ tar -xzvf boost_1_80_0.ta...
1.1 安装依赖# sudo apt install git cmake gcc g++ mlocate 1.2 下载 ORBSLAM3 源码# 可以去 Github 下载源码:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者终端内下载:git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ⚠️ 如果需要使用 ROS2 的话,建议安装修改版的 ORBSLAM3:https://...
1.安装依赖: 2.然后使用git下载 SDK: 3.准备安装SDK需要的依赖,执行以下命令即可: 安装OpenCV3.4.3版本 1.为什么安装OpenCV3.4.3版本? 解决方法:安装OpenCV3.4.3版本,并把SDK中的libIndemind.so替换掉 2.安装Opencv参考如下: MNN安装: 因为MNN依赖protobuf,而安装protbuf有两种方式,一种是源码安装(可参见产品手...
第二步，按照代码中的README.md，进行环境安装和编译即可，具体就不赘述了。大家在编译过程中，可能会...
一、SDK安装 SDK下载及准备安装: 安装过程主要参考产品手册中Ubuntu一节,官方产品手册地址:https://imsee-sdk-docs.readthedocs.io/zh/latest/src/sdk/contents.html 1.安装依赖: 2.然后使用git下载 SDK: 3.准备安装SDK需要的依赖,执行以下命令即可:
ORB_SLAM3--配置安装 安装环境 Ubuntu20.04 ORB_SLAM3依赖项安装 opencv3 ORB_SLAM3可⽤opencv3或opencv4编译，作者这⾥安装测试了opencv3 Step1: 安装opencv的依赖包 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev lib...
ORB-SLAM3编译和安装 cd ORB_SLAM3 chmod +x build.sh ./build.sh 1. 2. 3. 直接执行编译脚本可能比较吃内存,过程缓慢,也可以逐条执行build.sh中的指令 # build.sh中的内容如下 echo "Configuring and building Thirdparty/DBoW2 ..." cd Thirdparty/DBoW2 ...