1. 创建FLANN匹配器:使用cv2.FlannBasedMatcher(方法创建FLANN匹配器对象。 2. 创建索引:调用BFMatcher对象的knnMatch(方法,传入两组特征描述子和最近邻数k,方法将返回最佳匹配的特征点对。 3. 绘制匹配结果:使用cv2.drawMatchesKnn(方法绘制匹配结果,传入原始图像和两组特征点。 以上是关于Python OpenCV3中基于ORB的...
使用FLANN + SURF(match) + RANSAC 使用FLANN + SURF(knnMatch) + 不使用RANSAC 使用FLANN + SURF(knnMatch) + RANSAC 由上面可以看出,就算不使用RANSAC,单单就FLANN + SURF(knnMatch)的效果就已经比FLANN + SURF(match) + RANSAC好很多,当然效果最好的还是FLANN + SURF(knnMatch) + RANSAC。 可达鸭:我就...
kp2, des2=sift.detectAndCompute(img2, None)"""keypoint是检测到的特征点的列表 descriptor是检测到特征的局部图像的列表"""#获取flann匹配器FLANN_INDEX_KDTREE =0 indexParams= dict(algorithm=FLANN_INDEX_KDTREE, trees=5) searchParams= dict(checks=50) flann=cv2.FlannBasedMatcher(indexParams, search...
# 获取flann匹配器 FLANN_INDEX_KDTREE = 0 indexParams = dict(algorithm=FLANN_INDEX_KDTREE, trees=5) searchParams = dict(checks=50) flann = cv2.FlannBasedMatcher(indexParams, searchParams) # 进行匹配 matches = flann.knnMatch(des1, des2, k=2) # 准备空的掩膜 画好的匹配项 matchesMask = ...
11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 接下来,将使用名为FLANN的更快的匹配器来代替蛮力匹配器。 【参考】:OpenCV 4计算机视觉 Python语言实现(原书第三版) 作者:Joseph Howse
基于FLANN匹配法; 可以采用单应性进行空间验证。 特征提取算法比较 算法效果比较博文 计算速度: ORB>>SURF>>SIFT(各差一个量级) 旋转鲁棒性: SURF>ORB~SIFT(表示差不多) 模糊鲁棒性: SURF>ORB~SIFT 尺度变换鲁棒性: SURF>SIFT>ORB(ORB并不具备尺度变换性) ...
鲁晟燚等［6］提出了一种Hu-SIFT的特征匹配方法，首先采用 改进ORB算法在机器人分拣系统中的应用研究 王佳维，刘凌云，姚天胜，张瑞杰 （湖北汽车工业学院电气与信息工程学院，湖北十堰442002）摘要：为满足工业上对表面具有复杂纹理特征工件的快速识别和分拣要求，将机器视觉引导技术应用到机器人分拣系统之中，提出了一...
python 3.7.11 opencv3.4.2.16 importnumpy as np#numpyimportcv2 as cv#opencv 库importitertools as it#迭代器frommultiprocessing.poolimportThreadPool#多进程frommatplotlibimportpyplot as plt#画图工具importos FLANN_INDEX_KDTREE=0 FLANN_INDEX_LSH= 6defaffine_skew(tilt, phi, img, mask=None): ...
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-devlibjasper-devlibdc1394-22-dev 三、安装 1、在下载的opencv压缩包解压后,opencv_3.4.16文件夹下新建build文件夹 2.在build路径下cmake,这步很重要,相比其他教程增加了-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON,当你...
模板 ? 待匹配图像 ? 我尝试了模板匹配,但结果大多是假的,然后我开始使用SURF,SIFT,ORB进行特征匹配。他们都没有给出好的结果。下面是其中一个结果使用Flann结果进行Sift匹配 ? 需要有人给我指个正确的方向。 浏览45提问于2021-04-14得票数0 ...