ORB-SLAM3在室内外的表现 看ORB-SLAM3 疯狂绕圈,稳的很! 甚至滑滑梯从黑管子中穿过! 从室内到室外,丝滑闭环 课程大纲如下所示: VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!
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1. ORB-SLAM2 简介 2. 安装依赖库(1)安装Pangolin (2)安装必要的依赖库(3)安装OpenCV(4)安装Eigen(5)安装BLAS and LAPACK库 (1) BLAS: Basic Linear Algebra Subprograms (2) LAPACK:Linear Algebra PACKage 3. 编译OEB_SLAM 4. 运行测试程序 4.1 TUM数据集格式简介:官网介绍https://vision.in.tum.de/...