当ORB-SLAM2的映射点矢量为空时,可能是由于以下原因: 特征提取失败:图像中缺乏足够的特征点,导致无法提取有效的ORB特征。 特征匹配失败:特征点匹配过程中出现错误,导致无法建立有效的地图点。 初始化失败:系统在初始化阶段未能成功定位和建图。 数据输入问题:输入的视频流或图像数据存在问题,如格式不正确或数据损坏。
ORBSLAM2这里提供的这个文档中,并没有我们熟悉的ROS里的package.xml和devel这些文件,所以起初笔者在编译的时候,一直不知道该怎么办? 直接编译会显示ORBSLAM2路径冲突之类的问题,具体错误是: [rosbuild] rospack found package "ORB_SLAM2" at "", but the current directory is "/home/xiaoC/ORB_SLAM2/Exampl...
1、安装ROS1 2、运行小海龟 3、查看安装的ROS版本号 4、额外小好奇 一、ubuntu20.04中编译运行ORB-SLAM2 可以参考的博客:Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装 1、安装前的准备 sudoapt-getinstall vim sudo apt-get install cmake sud...
包括 ROS 支持的配置安装可见raulmur/ORB_SLAM2#7-ros-examples: 在~/.bashrc 中添加 ORB-SLAM2 path 至 ROS_PACKAGE_PATH # 打开 ~/.bashrcsudo gedit ~/.bashrc# 添加exportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS# (注意修改 PATH 为自己 ORB-SLAM2 的目录) NOTICE: $...
/ORB_SLAM-master (这个是我的路径 我用的是zsh 大家根据实际情况更改就行)ORB路径添加到ROS二、缺少opencv2cmake …– The C... packageORB_SLAM-master Failed to invoke /opt/ros/indigo/bin/rospack deps-manifestsORB_SLAM ORBSLAM2初步探究-笔记本摄像头测试单目 ...
第一个(https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/778): 需要在system.h文件中,添加#include <unistd.h>。 第二个(https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/494): 需要在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/CMakeList.txt添加-lboost_system。
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2cd ORB_SLAM2 chmod+x build.sh ./build.sh 5. 在~/.bashrc添加路径 export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/lzp/catkin_mono_orb/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS
1.安装好ROS操作系统,方法不在此详述 2.启动ROS:$ roscore 3.将ORB_SLAM2的ROS包编译: $ export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS 注意:PATH是你自己的安装路径 $ chmod +x build_ros.sh $ ./build_ros.sh ...
针对你遇到的[rospack] error: package 'orb_slam2' not found错误,我们可以按照以下步骤进行排查和解决: 检查'orb_slam2'包是否已经正确安装在ROS工作空间中: 首先,确保你已经将orb_slam2下载并放置在ROS工作空间的src目录下。例如,如果你的工作空间路径为~/catkin_ws,那么orb_slam2应该位于~/catkin_ws/src...
PATH_TO_SETTINGS_FILE:摄像头内参,可以使用路径catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/Asus.yaml,但需要将Asus.yaml中的参数改成自己使用摄像头标定后的参数,摄像头标定可以使用opencv或matlab工具箱。 运行自己的 #如果路径还没配置需要以下两行添加ROS环境cd/home/hm/catkin_ws/src/ORB_SLAM2 #进...