后来分析了一下原因:笔者用来编译ORBSLAM2的opencv版本是3.2.0,而ros indigo自带的opencv版本是2.4.x的。在运行ROS节点的时候,调用了liborbslam2.so,这里链接了opencv 3.2.0的版本,而cv_bridge是连接到2.4.x的版本,所以形成了冲突。具体运行错误: OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) ...
使用colcon build成功编译后,运行ros2 run如下: ros2 orb-slam2 节点 用法(ROS2 Dashing) 运行单目monocular SLAM节点(单目): 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 $ ros2 run orbslam monoPATH_TO_VOCABULARYPATH_TO_YAML_CONFIG_FILE 该节点订阅ROS2的camera主题,并等待Image消息。 例如,您可...
后来分析了一下原因:笔者用来编译ORBSLAM2的opencv版本是3.2.0,而ros indigo自带的opencv版本是2.4.x的。在运行ROS节点的时候,调用了liborbslam2.so,这里链接了opencv 3.2.0的版本,而cv_bridge是连接到2.4.x的版本,所以形成了冲突。具体运行错误: OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage)i...
就按照Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装此链接安装eigen吧,安装的就是默认的Eigen,没有指定3.3.7版本,事实证明是可以跑的,没问题。此链接算是看到现在觉得写得最好的了 (1)下载Eigen3-默认master版本(3.3.9) 建议源码安装,源码地址:...
ORBSLAM2 在 Ubuntu 20.04 上的编译运行以及 ROS1 安装的步骤如下：ORBSLAM2 的编译运行：1. 安装依赖项：确保系统已安装所有必要的依赖项，如编译器、CMake等。2. 安装 Pangolin：从 GitHub 下载并安装 Pangolin0.6 稳定版，这是 ORBSLAM2 可视化所需的库。3. 安装 OpenCV：下载并安装 OpenCV...
运行方式: PC Terminal 1:roscore Android: 打开应用,在在 IP Port 中修改 IP 地址为 PC的 IP地址,port不需要修改(PC 的 IP 可在 PC 终端输入ifconfig查看),之后点击 Connect,连接成功则进入相机界面。 PC Terminal 2: cdAndroid_Camera-IMUroslaunchandroid_cam-imu.launch ...
# 终端A运行ROS roscore # 终端B启动相机 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch # 终端C启动ORBSLAM rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/winter/Project/SLAM/ORBSLAM2/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/winter/Project/SLAM/ORBSLAM2/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/my_cam.yaml 注意:my_cam.yaml...
(1)配置ORB-SLAM环境并在真实环境运行 (2)了解工程实现的流程和框架 (3)熟悉在Ubuntu和ROS系统下的开发 2 实验环境 2.1 硬件 (1)惠普笔记本电脑,配置如下: 处理器:Intel® Core™ i5-7300HQ CPU @ 2.50GHz × 4 内存:8 GB (2)传感器为罗技(Logitech)C170 网络摄像头,参数如下: ...
尤其是使用opengl和opencl跑的,NVIDIA和Intel需要先安装NVIDIA的cuda后再执行,opencl执行不过关会影响后面iai_kinect2安装后执行roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch的效果,这里我们先测一下,只要有图像就行,如果gl、或者cl执行不出来问题先保留,在iai_kinect2安装后再给出对应解决方案。 4、iai_kinect2...
1024 -- 12:19 App QT_ROS_GUI 6384 7 16:26 App M4 Mac mini 服务器探索之路 Ollama模型与显存占用关系分析 实测体验汇报以及服务方式不到Macos后台运行教程 444 1 2:01 App TC-LIOM with Unitree L2 3773 7 19:58:38 App 视觉SLAM进阶-从零开始手写VIO 1655 -- 22:27:00 App 视觉SLAM VIO...