(2)启动小海龟仿真器 rosrun turtlesim turtlesim_node (3)启动海龟控制节点 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 启动小海龟运行结果如图所示,可见ROS1安装成功 3、查看安装的ROS版本号 // 先在终端输入 roscore // 打开新终端,再输入 rosparam list // 再输入以下命令,就能得到版本 rosparam get /rosdistro 4...
后来分析了一下原因:笔者用来编译ORBSLAM2的opencv版本是3.2.0,而ros indigo自带的opencv版本是2.4.x的。在运行ROS节点的时候,调用了liborbslam2.so,这里链接了opencv 3.2.0的版本,而cv_bridge是连接到2.4.x的版本,所以形成了冲突。具体运行错误: OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) ...
这里以orb-slam2在Ubuntu18.04配置为例简要说明一下,如果有ros1基础学习ros2非常快,没有ros1基础,推荐直接学习ros2～ 在链接:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 下载并编译orb_slam2源码,需要中文可以查阅:Ubuntu 18.04安装ROS Melodic与ORB-SLAM2 这里,一般会有一些bug需要修正,否则功能包无法使用! 第一个...
解决方法:ERROR while running ./build_ros.sh #535 运行 例如运行单目 ORB-SLAM2: rosrunORB_SLAM2Mono PATH_TO_VOCABULARY PATH_TO_SETTINGS_FILE 下文会详细介绍如何运行。 Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 该实现基于 GitHub 上的一个项目:hitcm/Android_Camera-IMU,作者实现了将手机的摄像头...
忙于图像处理和DCNN,很长时间不使用ROS,重新安装系统后,再次使用ORB-SLAM2(ROS)进行三维重建和实时追踪的演示。 参考以前的文章:ROS:ubuntu-Ros使用OrbSLAM ORB-SLAM2(ROS)的GitHub链接: raulmur的主页:https://github.com/raulmur/ ORB-SLAM2使用了RGB_D相机,可以在Kinect收集得到的数据集上进行演示。
1.安装好ROS操作系统,方法不在此详述 2.启动ROS:$ roscore 3.将ORB_SLAM2的ROS包编译: $ export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS 注意:PATH是你自己的安装路径 $ chmod +x build_ros.sh $ ./build_ros.sh ...
这里的普通模式是指直接运行编译之后的可执行文件,ROS 模式是以 ros node 的形式执行,后者在多机通讯环境中很方便,例如多机器人协同建图,机器人与 PC 机交互。 系统平台 Ubuntu 18.04 官网里提到:在 Ubuntu 12.04, 14.04, 16.04 平台上测试过,没有提到 18.04,根据我们的测试,用 18.04 也没问题 ...
ROS:ubuntuKylin17.04-Ros使用OrbSLAM2 忙于图像处理和DCNN,很长时间不使用ROS,重新安装系统后,再次使用ORB-SLAM2(ROS)进行三维重建和实时追踪的演示。 ORB-SLAM2使用了RGB_D相机,可以在Kinect收集得到的数据集上进行演示。 转述一下ORB-SLAM2的教程 一.ORB-SLAM2 安装...
PATH_TO_SETTINGS_FILE:摄像头内参,可以使用路径catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/Asus.yaml,但需要将Asus.yaml中的参数改成自己使用摄像头标定后的参数,摄像头标定可以使用opencv或matlab工具箱。 运行自己的 #如果路径还没配置需要以下两行添加ROS环境cd/home/hm/catkin_ws/src/ORB_SLAM2 #进...
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(一):安装与配置 从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(二):相机测试与标定 1 编译ROS_ORBSLAM 进入ORB_SLAM2项目根目录直接运行 chmod +x ./build_ros.sh./build_ros.sh 一般情况下会遇到若干错误,例如 ...