临时的相机遮挡和快速运动导致视觉元素丢失跟踪，使得系统失效。ORB-SLAM率先使用基于词袋位置识别的快速重...
ORB-SLAM Atlas:第一个可以解决纯视觉或者视觉惯导的完整的多地图的SLAM系统;Atlas可以表示一组断开的地图,并将所有的地图操作平滑地应用于:位置识别、相机重新定位、环路闭合和精确的无缝地图合并。这允许自动使用和组合在不同时间构建的地图,执行增量多地图SLAM。 抽象的相机表示:使得SLAM代码与所使用的相机模型无关,...
论文解读1COVID 论文COVID-Net: A Tailored Deep Convolutional Neural Network Design for Detection of COVID-19 Cases from Chest Radiography Images 数据集COVIDx,由2839个病人的5941张CT组成数据集COIVDx 方法:第一:residual architecture 由四部分组成 ... ...
2、老白,擅长视觉SLAM,VIO,以及多传感器融合,熟悉框架ORB-SLAM系列,三年工作经验,曾在自动驾驶高精度地图公司工作,目前就职于知名机器人公司。 直播大纲: ORB-SLAM3论文:ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM 全网最详细的ORB-SLAM2/3代码注释 https://g...
1.ORB-SLAM3论文重点导读及整体算法流程梳理,摘要ORB-SLAM3是第一个能够执行纯视觉、视觉-惯导以及多地图的SLAM系统,可以在单目,双目以及RGB-D相机上使用针孔以及鱼眼模型。本文主要新颖之处在于基于特征的VIO紧耦合系统,该系统完全依赖于最大后验估计,即使在IMU初始化