视觉SLAM是一种基于视觉传感器的 SLAM 系统,与激光传感器相比,视觉传感器具有成本低、保留环境语义信息的优点,能够与深度学习进行大量结合。ORB-SLAM系列算法是视觉SLAM中具有最广泛关注与应用的算法。ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉+惯导、混合地图的SLAM系统,可以在单目、双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。在...
ANSYS Workbench 重要操作-批量修改 Bonded 功能和材料参数 ... ANSYS及ANSYS Workbench工程实战 不喜欢 不看的原因 确定 内容质量低 不看此公众号 Houdini学习笔记008 ... 3D科研绘图 不喜欢 不看的原因 确定 内容质量低 不看此公众号 微...
纯视觉SLAM最佳开源方案是 ORB-SLAM2 ,因为它有如下优点:功能全面、研究的人比较多、可扩展性强、方便二次开发、代码规范、难度适中等。此外,还有一个优点就是ORB-SLAM系列仍然在不断更新,比如2020年7月推出的ORB-SLAM3,就新增了视觉+IMU紧耦合、多地图系统、抽象相机模型、地图保存加载等等新功能,其定位精度和鲁...
联系方式:system@shangyexinzhi.com3D视觉工坊 个人微信公众号:3D视觉工坊。 关注 作者更多内容 985高校教授:建议取消“博导”这个荒谬可笑的称谓 本文来源:《科学时报》 (2011-04-25 A3 观察 基于图优化的多相机手眼标定框架 来源:点云PCL文章:A Graph-based Optim 2023图像匹配挑战冠军方案|无需提取特征点也能进...