后来分析了一下原因:笔者用来编译ORBSLAM2的opencv版本是3.2.0,而ros indigo自带的opencv版本是2.4.x的。在运行ROS节点的时候,调用了liborbslam2.so,这里链接了opencv 3.2.0的版本,而cv_bridge是连接到2.4.x的版本,所以形成了冲突。具体运行错误: OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) ...
rosrun turtlesim turtle_teleop_key 启动小海龟运行结果如图所示,可见ROS1安装成功 3、查看安装的ROS版本号 // 先在终端输入 roscore // 打开新终端,再输入 rosparam list // 再输入以下命令,就能得到版本 rosparam get /rosdistro 4、额外小好奇 (1)在ubuntu中安装了ROS之后,Home目录后面默认的就是ROS的目录?
这里以orb-slam2在Ubuntu18.04配置为例简要说明一下,如果有ros1基础学习ros2非常快,没有ros1基础,推荐直接学习ros2～ 在链接:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 下载并编译orb_slam2源码,需要中文可以查阅:Ubuntu 18.04安装ROS Melodic与ORB-SLAM2 这里,一般会有一些bug需要修正,否则功能包无法使用! 第一个...
首先是 ROS 的配置安装,参照ROS 官方安装教程,其中第一步使用国内镜像: sudo sh -c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo rosdep init 出错 安装步骤中sudo rosdep init报错: ERROR:cannot ...
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/xiaoC/ORB_SLAM2/Examples/ROS source setup.bash 同样,我们可以用两种方式来确认路径添加成功了没有,第一种就是我们上面提到的echo,第二种是: roscd ORB_SLAM2 如果能进入这个文件夹,说明我们路径设置成功了。
1.安装好ROS操作系统,方法不在此详述 2.启动ROS:$ roscore 3.将ORB_SLAM2的ROS包编译: $ export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS 注意:PATH是你自己的安装路径 $ chmod +x build_ros.sh $ ./build_ros.sh ...
需要我们在Examples/ROS/ORB_SLAM2目录下修改CMakeLists.txt文件,添加依赖库-lboost_system,再次进行编译,就正常了。 添加依赖库 ORB_SLAM2功能包使用 配置环境变量 exportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/orb_slam2/ORB_SLAM2/Examples/ROSsource~/orb_slam2/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build...
ROS:ubuntuKylin17.04-Ros使用OrbSLAM2 忙于图像处理和DCNN,很长时间不使用ROS,重新安装系统后,再次使用ORB-SLAM2(ROS)进行三维重建和实时追踪的演示。 ORB-SLAM2使用了RGB_D相机,可以在Kinect收集得到的数据集上进行演示。 转述一下ORB-SLAM2的教程 一.ORB-SLAM2 安装...
PATH_TO_SETTINGS_FILE:摄像头内参,可以使用路径catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/Asus.yaml,但需要将Asus.yaml中的参数改成自己使用摄像头标定后的参数,摄像头标定可以使用opencv或matlab工具箱。 运行自己的 #如果路径还没配置需要以下两行添加ROS环境cd/home/hm/catkin_ws/src/ORB_SLAM2 #进...
(1)操作系统:Ubuntu 14.04 (2)软件平台:ROS indigo 3 实验步骤 3.1 首先安装必要的依赖 (1)更新apt库,更新软件列表 $ sudo apt-get update (2)安装git,用于从Github上克隆项目到本地 $ sudo apt-get install git (3)安装cmake,用于程序的编译 $ sudo apt-get install cmake (4)安装Pangolin 作为可视化...