import cv2import numpy as np# load图像img1 = cv2.imread('lena.jpg')img2 = cv2.imread('opencv-logo-white.png')# 把logo放到图像左上角rows, cols = img2.shape[:2]roi = img1[:rows,:cols]# 创建掩码img2gray = cv2.cvtColor(img2,cv2.COLOR_BGR2GRAY)ret, mask = cv2.threshold(img2gra...
第二步,把图像对应的坐标像素大小赋给旋转后的坐标。即,图像内任意点p(x,y)对应的像素值为I(x,y),那它旋转后得到的点p'(x',y')的像素值I(x',y')=I(x,y)。 如下图2所示。当我们需要旋转的图像区域在图片内时(这区域也可以是整张图片),如何确定旋转区域ABCD是很重要的,只有这样才能判断整张图片...
是一个2x3的矩阵,但是在图像中左上角是原点,要实现围绕图像的中心位置旋转,M就要重新计算,所以OpenCV中的图像旋转矩阵为: 其中scale是表示矩阵支持旋转+放缩,这里可以把Scale=1。第三列是图像旋转之后中心位置平移量。 函数支持 OpenCV中支持图像旋转的函数有两个,一个是直接支持旋转的函数,但是它支持的是90,180,...
首先给出实现流程,然后给出实现图像旋转的C循环实现和OpenCL C kernel实现。 1. 图像旋转原理 图像旋转是指把定义的图像绕某一点以逆时针或顺时针方向旋转一定的角度, 通常是指绕图像的中心以逆时针方向旋转。假设图像的左上角为(l, t), 右下角为(r, b),则图像上任意点(x, y) 绕其中心(xcenter, ycen...
一、图像旋转 OpenCV中, 用 warpAffine() 仿射变换函数即可以实现旋转。 例如,写一个 旋转函数 imageRotate1() 如下: 1#include <opencv2/core.hpp>2#include <opencv2/imgproc.hpp>34//src为原图像, dst为新图像, angle为旋转角度(正值为顺时针旋转,负值为逆时针旋转)5intimageRotate1(InputArray src, Out...
在OpenCV-Python中,图像旋转是常见的几何变换之一。下面我们将介绍几种常用的图像旋转方法:cv.warpAffine、cv.getRotationMatrix2D、cv.rotate和np.rot90。1. cv.warpAffinecv.warpAffine是一个用于执行仿射变换的函数,其中包括旋转操作。该函数接受三个参数:输入图像、变换矩阵和输出图像。变换矩阵可以通过cv.getRotation...
根据业务相机获取到的目标图像要进行处理,目标在图像中会出现角度偏移,需要先将图像旋转为正方向后做之后的操作。旋转后做后续操作的结果有点坐标数据,但是这些结果数据是在旋转后图像上,需要还原到原图中。 常规做法 OpenCV提供了仿射变换旋转函数,定义仿射矩阵,然后旋转图像。代码中旋转后显示了原图和旋转图像,从结果...
opencv 图像旋转 理论 http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4045150.html 翻开任意一本图像处理的书,都会讲到图像的几何变换,这里面包括:仿射变换(affine transformation)、投影变换(projecttive transformation)。前者针对的是平面上的物体位姿变化,如水平/垂直方向位移、旋转、缩小/放大,常见的应用有ORC字符识别...
在OpenCV中我们经常会用到图像的缩放,旋转以及平移,比如有的时候我们想对一类图片进行操作,这个时候我们就需要对这一类的图片进行尺寸统一,在以后深度学习的学习中,我们也会发现,对于数据集的训练,它们的数据集样本通常都是尺寸统一的。 缩放 在OpenCV中,使用函数CV2.resize()实现对图像的缩放 语法格式为: ...
其中scale是表示支持旋转与放缩,第三列就是易错点,图像旋转之后中心位置的平移量。 函数讲解 我们在opencv中找到两个函数支持旋转,**其中一个是Rotate,另一个是WarpAffine**。 Rotate函数原型: ``` //函数原型,可以看出它只支持90、180、270这样的特殊角度旋转 ...