首先给出实现流程,然后给出实现图像旋转的C循环实现和OpenCL C kernel实现。 1. 图像旋转原理 图像旋转是指把定义的图像绕某一点以逆时针或顺时针方向旋转一定的角度, 通常是指绕图像的中心以逆时针方向旋转。假设图像的左上角为(l, t), 右下角为(r, b),则图像上任意点(x, y) 绕其中心(xcenter, ycen...
//图像旋转: src为原图像, dst为新图像, angle为旋转角度, isClip表示是采取缩小图片的方式 int imageRotate4(InputArray src, OutputArray dst, double angle, bool isClip) { Mat input = src.getMat(); if (input.empty()) { return -1; } //得到图像大小 int width = input.cols; int height =...
1.旋转:cv::rotate 2.镜像:cv::flip rotate(InputArray src, OutputArray dst,introtateCode); src:输入图像 dst:输出图像 rotateCode: ROTATE_180,顺时针180° ROTATE_90_CLOCKWISE,顺时针90° ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE,逆时针90° flip(InputArray src, OutputArray dst,intflipCode); src:输入图像 dst:输...
第一步,把图像内的坐标点绕旋转中心点旋转到对应的坐标上。由于图像是通过二维数组进行保存的,所以图像的坐标点一定要落在坐标系的第一象限内,并且要保证它们是整数坐标点。通常情况下,进行旋转后得到的坐标点不是整数点也不一定在第一象限内,因此需要对旋转后得到的点进行平移和取整,使得它们都是落在第一象限内...
opencv 以任意角度旋转图片 opencv中有两种方式来对图像进行旋转操作: 使用rotate函数,通过rotateCode来控制图像的旋转角度,而rotateCode的取值只有90/180/270三种,自由度不够高。 使用仿射变换warpAffine来以任意角度的旋转图片。但旋转后的图片会被裁切,丢失了部分信息,代码与效果图如下所示:...
使用OpenCV的图像旋转 其中c x 和c y 是图像旋转所沿的坐标。 OpenCV提供getRotationMatrix2D()函数来创建上述转换矩阵。 以下是创建二维旋转矩阵的语法: getRotationMatrix2D(center, angle, scale) getRotationMatrix2D()函数接受以下参数: center:输入图像的旋转中心 ...
1 在OpenCV中，没有现成的函数直接用来实现图像旋转，它是用仿射变换函数warpAffine来实现的，此函数目前支持4种插值算法，最近邻、双线性、双三次、兰索斯插值。函数原型：void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, ...
通过getRotationMatrix2D函数,我们能得到一个仿射矩阵,这个矩阵代表了对图片进行的操作,包括:旋转和缩放等。然后再调用函数warpAffine,同时把仿射矩阵作为参数传入,就可以得到处理后的图片。 它们的参数和含义分别如下: cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale) ...
OpenCV致力于真实世界的实时应用,通过优化的C代码的编写对其执行速度带来了可观的提升,并且可以通过购买Intel的IPP高性能多媒体函数库(Integrated Performance Primitives)得到更快的处理速度。 故而我们选择学习OpenCV,我们来一步步的学习OpenCV。 图像旋转与翻转 ...
所以决定从程序员可以接受的角度从新介绍一下图像旋转基本原理与OpenCV中图像旋转函数操作的基本技巧。 图像旋转基本原理 旋转涉及到两个问题,一个是图像旋转之后的大小会发生改变,会产生背景,通过背景填充方式都是填充黑色,此外旋转还是产生像素的位置迁移,新的位置像素需要通过插值计算获得,常见的插值方式有最近邻、线性...