下边Opencv双目相机校正的代码是在自带的程序stereo_calib.cpp基础上修改的,位置在“XX\opencv\sources\samples\cpp\”,使用时拷贝目录下的26张图片和stereo_calib.xml到当前工程目录下,并在工程调试->命令参数里设置参数为:StereoCalibration -w 9 -h 6 stereo_calib.xml #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"...
下边Opencv双目相机校正的代码是在自带的程序stereo_calib.cpp基础上修改的,位置在“XX\opencv\sources\samples\cpp\”,使用时拷贝目录下的26张图片和stereo_calib.xml到当前工程目录下,并在工程调试->命令参数里设置参数为:StereoCalibration -w 9 -h 6 stereo_calib.xml #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"...
2.代码的核心函数 static void StereoCalib(const vector<string>& imagelist, Size boardSize, bool useCalibrated=true, bool showRectified=true),注意搞清楚参数的意 义,因为我是用的单目标定好的摄像头拍摄的图片,不需要再校正了,所以第三个参数要用false,这样最后的结果才能看,不说了,都是泪... 3.另外注...
在D:\opencv\sources\samples\data中找到stereo_calib.xml和26张图片了(left01-14 right01-14)。 其中,stereo_calib.cpp是使用张正友的方法进行双目标定,stereo_calib.xml 是输入图片的列表,stereo_match.cpp是立体匹配、计算视差的部分。 运行stereo_calib.cpp 运行的目的是可以得到 intrinsics.yml和 extrinsics.yml...
cout << "Stereo Calibration done with RMS error = " << rms << endl; /* 立体校正的时候需要两幅图像共面并且行对准 以使得立体匹配更加的可靠 使得两幅图像共面的方法就是把两个摄像头的图像投影到一个公共成像面上,这样每幅图像从本图像平面投影到公共图像平面都需要一个旋转矩阵R ...
while(len>0&&isspace(buf[len-1]))//intisspace(intc)检查参数c是否为空格字符,也就是判断是否为空格(''')、定位字符(''\t'')、CR(''\r'')、换行(''\n'') buf[--len]=''\0'';//、垂直定位字符(''\v'')或翻页(''\f'')的情况。,既在非空白字符的后面以为添加‘\0’ if...
2.代码的核心函数static voidStereoCalib(const vector<string>& imagelist, Size boardSize, bool useCalibrated=true, bool showRectified=true),注意搞清楚参数的意义,因为我是用的单目标定好的摄像头拍摄的图片,不需要再校正了,所以第三个参数要用false,这样最后的结果才能看,不说了,都是泪... ...
classCameraCalibration{public:// 获取棋盘(交点)大小以及格子大小(边长)CameraCalibration(int_chessBoardHeight,int_chessBoardWidth,float_squareSize):squareSize(_squareSize){boardSize.height=_chessBoardHeight;boardSize.width=_chessBoardWidth;}// 查找交点std::tuple<bool,std::vector<cv::Point2f>>findCorners...
来源:Stereo Calibration for the Dual Camera Mezzanine - Blog - FPGA - element14 Community 测试一下棋盘角点绘制 importcv2 img = cv2.imread('./calib/left/0.jpg') img1 = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret, corner = cv2.findChessboardCorners(img1, (9,6)) ...
使用相机的内外参,我们现在可以运用立体校正了。立体校正运用旋转使两个相机图像面都在同一平面上,同时stereoRectify方法还能返回新坐标空间中的投影矩阵。 4)计算所需的映射 由于我们假设相机是固定的,无需再次计算变换。因此,我们计算的通过映射将立体图像对转换为未失真的校正的立体图像对,并将其保存以备将进一步使用...