新建camera_calibration/CMakeLists.txt文件,写入如下内容。 1project(Camera_Calibration)2set(CMAKE_CXX_STANDARD11)34find_package(OpenCV3.0QUIET)5if(NOT OpenCV_FOUND)6find_package(OpenCV2.4.3QUIET)7if(NOT OpenCV_FOUND)8message(FATAL_ERROR"OpenCV > 2.4.3 not found.")9endif()10endif()1112include_...
使用opencv实现camera calibration(摄像机校准/标定)使用opencv提供的demo(源码为calibration.cpp)实现单目摄像头的image的camera calibration的基本处理过程一般步骤分为两个部分,如下:获取camera的内外参和畸变相关系数从图片列表中读取图像,或从camera中获取图像。cvtColor,把图像转换成灰度图;基于BGR图像,使用 opencv羽化 s...
新建camera_calibration/CMakeLists.txt文件,写入如下内容。 1project(Camera_Calibration)2set(CMAKE_CXX_STANDARD11)34find_package(OpenCV3.0QUIET)5if(NOT OpenCV_FOUND)6find_package(OpenCV2.4.3QUIET)7if(NOT OpenCV_FOUND)8message(FATAL_ERROR"OpenCV > 2.4.3 not found.")9endif()10endif()1112include_...
· cameraMatrix:输出3×3浮点数的相机矩阵。 · distCoeffs:输出的畸变参数,(k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6]]) 的4、5或8个元素。 OpenCV校正矩阵 void initUndistortRectifyMap(InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray R, InputArray newCameraMatrix, Size size...
摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵 P 的过程。 一般来说,标定的过程分为两个部分: · 第一步是从世界坐标系转换为相机坐标系,这一步是三维点到三维点的转换,包括 R,t (相机外参)等参数; ...
进入OpenCV安装目录,找到samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration目录,把它拷贝到一个合适的位置。(因为可能需要修改一些代码,因此不建议直接在原目录下使用。) 2、修改标定配置参数 找到camera_calibration/in_VID5.xml文件,这是标定程序使用的配置文件,需要设置里面的几个参数。
摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系,再由相机坐标系转换为图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵P的过程。 世界坐标系(world coordinate system):用户定义的三维世界的坐标系,为了描述目标物在真实世界里的位置而被引入。
进入OpenCV安装目录,找到samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration目录,把它拷贝到一个合适的位置。(因为可能需要修改一些代码,因此不建议直接在原目录下使用。) 2、修改标定配置参数 找到camera_calibration/in_VID5.xml文件,这是标定程序使用的配置文件,需要设置里面的几个参数。
CameraCalibration类的设计思路是这样的,左右相机共两个CameraCalibration对象,先分别调用findCorners查找点,如果左右相机都能找到交点就调用appendCorners把点添加到imagePoints,拍摄足够多图像(不超过30张,否则计算时间会很长)后分别执行calculate计算相机矫正参数
The camera does have a 16:9 aspect ratio. There is no information about the size of the sensor, manufacturer, etc. I even tore one of these cameras down but the sensor is tiny and there are no markings on the chip itself. I am following this example for the calibration process, which...