接下來,分成三部分介绍:相机內部及外部参数、相机失真参数、OpenCV 校正实例。 內部参数矩阵、外部参数矩阵 Camera Calibration 是利用多个已知 世界坐标 与 其对应的 像素坐标 的特征点,求解 Camera 的 內部参数矩阵 及 外部参数矩阵,其理论基础: 世界坐标(3D) 经过 相机外部参数矩阵的作用转换成 相机坐标(3D),而...
新建camera_calibration/CMakeLists.txt文件,写入如下内容。 1project(Camera_Calibration)2set(CMAKE_CXX_STANDARD11)34find_package(OpenCV3.0QUIET)5if(NOT OpenCV_FOUND)6find_package(OpenCV2.4.3QUIET)7if(NOT OpenCV_FOUND)8message(FATAL_ERROR"OpenCV > 2.4.3 not found.")9endif()10endif()1112include_...
OpenCV在作相机校正时,有考虑到径向(radial)和切向(tangential)两个因素,径向失真会产生桶状或类似鱼眼效果的失真,对于一个校正前的像素点(X,Y),校正后的位置在(Xcorrected,Ycorrected),以下为径向失真校正前后位置的关系: 切向失真主要发生在镜头和拍摄物体面不是平行,由以下的公式进行切向失真校正: 综合以上两个公...
OpenCV Camera Calibration 示例使用(二)TestCalibration.cpp的代码如下 #include "opencv2/core.hpp" #include <opencv2/core/utility.hpp> #include "opencv2/imgproc.hpp" #include "opencv2/calib3d.hpp" #include "opencv2/imgcodecs.hpp" #include "opencv2/videoio.hpp" #include "opencv2/highgui.hpp...
You may also find the source code in the samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration/ folder of the OpenCV source library or download it from here. For the usage of the program, run it with -h argument. The program has an essential argument: the name of its configuration file. ...
Opencv中Camera Calibration and 3D Reconstruction中使用的是Z. Zhang(PAMI, 2000).A Flexible New Technique for Camera Calibration的方法。原理见原理简介(五)本文将对其进行介绍。 1 标定步骤 简单来说,Opencv中基于二维标定平面的标定方法主要步骤有:
Explore and run machine learning code with Kaggle Notebooks | Using data from Chessboard Pictures for Stereocamera Calibration
Camera Calibration using OpenCV To understand the process of calibration we first need to understand thegeometry of image formation. Click on the link below for a detailed explanation Geometry of Image Formation As explained in the post, to find the projection of a 3D point onto the image plane...
本文介绍使用OpenCV程序来进行相机标定,并根据自己的摄像机参数来修改ORB-SLAM2使用的yaml文件。 操作系统:Ubuntu16.04 LTS OpenCV版本:3.4.1 摄像头:640×480像素 单目摄像头 标定步骤 1、找到标定例程 进入OpenCV安装目录,找到samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration目录,把它拷贝到一个合适的位置。(...
进入OpenCV安装目录,找到samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration目录,把它拷贝到一个合适的位置。(因为可能需要修改一些代码,因此不建议直接在原目录下使用。) 2、修改标定配置参数 找到camera_calibration/in_VID5.xml文件,这是标定程序使用的配置文件,需要设置里面的几个参数。