Test_Calibration\test_Calibration\x64\Debug文件夹下。 (4)标定 打开所有程序中的“运行”,或直接按键Win+R,打开“运行”,输入“cmd”回车,打开命令行窗口输入文件地址,如作者的地址输入 “E:”回车->cd paper_and_code\code20180507\C++\Test_Calibration\test_Calibration\x64\Debug 进入文件夹。 输入命令:“...
①移除imagelist_creator.cpp,添加calibration.cpp标定程序;将图片放在当前cpp目录下; ②打开calibration.cpp,将mode=DETECTION改成mode=CALIBRATED; ③cmake编译得到标定可执行文件calibration ④打开命令窗口,输入命令:,开始标定... ⑤输出out_camera_data.yml 文件,得到标定文件; %YAML:1.0---calibration_time:"2021...
project( camera_calibrate ) # 设置编译模式 set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" ) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") find_package(OpenCV 4 REQUIRED) # 添加一个可执行程序 # 语法:add_executable( 程序名 源代码文件 ) add_executable( camera_calibrate camera_calibration.cpp ) # 将库文件链接到可执...
each k-th rotation vector together with the corresponding k-th translation vector (see the next output parameter description) brings the calibration pattern from the model coordinate space (in which object points are specified) to the world coordinate ...
新建camera_calibration/CMakeLists.txt文件,写入如下内容。 1project(Camera_Calibration)2set(CMAKE_CXX_STANDARD11)34find_package(OpenCV3.0QUIET)5if(NOT OpenCV_FOUND)6find_package(OpenCV2.4.3QUIET)7if(NOT OpenCV_FOUND)8message(FATAL_ERROR"OpenCV > 2.4.3 not found.")9endif()10endif()1112include...
calib3d:该模块由相机校准(calibration)和三维重建(3d)两个部分组成,主要用于相机标定与三维视觉等; core:OpenCV的内核模块,定义了基础数据结构与基础计算; dnn:该模块主要用于深度学习推理部署,不支持模型训练; features2d:该模块主要用于特征点处理,例如特征点检测与匹配等; ...
完全错误:OpenCV Error: Assertion failed (nimages > 0 && nimages == (int)imagePoints1.total() && (!imgPtMat2 || nimages == (int)imagePoints2.total())) in collectCalibrationData, file C:\OpenCV\sources\modu
target_link_libraries(Camera_Calibration ${OpenCV_LIBS}) 编译 mkdir build cd build cmake .. make 4、运行 运行时需要传入配置文件作为主函数的参数: ./Camera_Calibration ../in_VID5.xml 程序启动后会出现当前摄像头拍摄到的画面,画面里有操作提示。按下键盘'g'键开始标定。请务必使摄像头从不同方向拍...
calib3d模块即Calibration(校准)3D,这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。包含了基本的多视角几何算法,单个立体摄像头标定,物体姿态估计,立体相似性算法,3D信息的重建等等。 G-API模块包含超高效的图像处理pipeline引擎。 另外,原来在opencv2中的shape, s...
cvShowImage( "Calibration", gray_image );//Show Gray if we didn't collect the image }//end skip board_dt between chessboard capture //暂停模块handle pause/unpause and ESC //xin int c = cvWaitKey(15); if(c == 'p'){ c = 0; while(c != 'p' && c != 27){ c = cvWaitKey...