使用opencv实现camera calibration(摄像机校准/标定)使用opencv提供的demo(源码为calibration.cpp)实现单目摄像头的image的camera calibration的基本处理过程一般步骤分为两个部分,如下:获取camera的内外参和畸变相关系数从图片列表中读取图像,或从camera中获取图像。cvtColor,把图像转换成灰度图;基于BGR图像,使用 opencv羽化 s...
Output vector of rotation vectors (see Rodrigues() ) estimated for each pattern view (e.g. std::vector<cv::Mat>>). That is, each k-th rotation vector together with the corresponding k-th translation vector (see the next output parameter description) brings the calibration pattern from the ...
新建camera_calibration/CMakeLists.txt文件,写入如下内容。 1project(Camera_Calibration)2set(CMAKE_CXX_STANDARD11)34find_package(OpenCV3.0QUIET)5if(NOT OpenCV_FOUND)6find_package(OpenCV2.4.3QUIET)7if(NOT OpenCV_FOUND)8message(FATAL_ERROR"OpenCV > 2.4.3 not found.")9endif()10endif()1112include_...
· cameraMatrix:输出3×3浮点数的相机矩阵。 · distCoeffs:输出的畸变参数,(k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6]]) 的4、5或8个元素。 OpenCV 校正矩阵 voidinitUndistortRectifyMap(InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray R, InputArray newCameraMatrix, Size size...
`calibrateCamera`是OpenCV库中用于相机标定(camera calibration)的函数之一。相机标定是指确定相机的内部参数和畸变系数,以便更准确地将图像坐标映射到世界坐标,或者反过来。 以下是`calibrateCamera`的基本原理: 1.图像点和物体点的对应关系:在相机标定过程中,需要采集多张包含已知物体点的图像,并手动标记图像上对应的点...
Opencv中Camera Calibration and 3D Reconstruction中使用的是Z. Zhang(PAMI, 2000).A Flexible New Technique for Camera Calibration的方法。原理见原理简介(五)本文将对其进行介绍。 1 标定步骤 简单来说,Opencv中基于二维标定平面的标定方法主要步骤有:
进入OpenCV安装目录,找到samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration目录,把它拷贝到一个合适的位置。(因为可能需要修改一些代码,因此不建议直接在原目录下使用。) 2、修改标定配置参数 找到camera_calibration/in_VID5.xml文件,这是标定程序使用的配置文件,需要设置里面的几个参数。
finds intrinsic and extrinsic camera parameters from several fews of a known calibration pattern.CV_EXPORTS_WdoublecalibrateCamera(InputArrayOfArrays objectPoints,InputArrayOfArrays imagePoints,Size imageSize,CV_OUTInputOutputArray cameraMatrix,CV_OUTInputOutputArray distCoeffs,OutputArrayOfArrays rvecs,OutputAr...
camera_calibration.cpp:是标定程序 out_camera_data.yml:是标定程序输出的结果,包括相机内参矩阵,畸变系数,外参,重投影误差等. 此外需要自己写个CMakeLists.txt文件,内容可以如下: # 声明要求的 cmake 最低版本cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
img1_path="./Calibration_ZhangZhengyou_Method-master/pic/IR_camera_calib_img/IMG_5204.JPG"img=cv2.imread(img1_path)gray_img=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)print(gray_img.shape)w1,h1=(9,6)# w2,h2=(11,8)cp_int=np.zeros((w1*h1,3),np.float32)cp_int[:,:2]=np.mgrid[0:...