OpenCV例程_stereo_calib.cpp解析 stereo_calib是OpenCV官方代码中提供的最正统的双目demo,无论数据集还是代码都有很好实现。 一、代码效果: 相关的内容包括28张图片,1个xml和stereo_calib.cpp的代码 直接引入的代码不能给正常运行,我们需要进行一些修改。 报了4个错误,主要是定义和引入问题,都可以解决。 包括定义:...
一、需要先找到官方标定程序 1.先到OpenCV源码目录下(..\opencv-3.2.0\samples\cpp)找到stereo_calib.cpp(这是利用张正友标定法的程序) 2.在vs中创建项目,然后添加c++源文件,再把上面stereo_calib.cpp文件中的内容拷贝到我们刚添加的文件中,如下图 3.编译一下看看有没有错误(VS+OpenCV配置好的话一般没错误) ...
然后就是双目标定了,同样的地方,找到stereo_calib.cpp,这个参数比较简单,只要确定长、宽和输入的一个xml文件(在之前 的文件夹里 面),这个文件是为了读取图片用的,你需要自己用固定好的双目摄像头拍14对棋盘图片,命名为 left01,right01...这样 一系列的名字,另外,最简 单的方法就是把自己拍的照片放到相应的...
然后就是双目标定了,同样的地方,找到stereo_calib.cpp,这个参数比较简单,只要确定长、宽和输入的一个xml文件(在之前 的文件夹里面),这个文件是为了读取图片用的,你需要自己用固定好的双目摄像头拍14对棋盘图片,命名为 left01,right01...这样 一系列的名字,另外,最简单的方法就是把自己拍的照片放到相应的工程下...
然后就是双目标定了,同样的地方,找到stereo_calib.cpp,这个参数比较简单,只要确定长、宽和输入的一个xml文件(在之前 的文件夹里面),这个文件是为了读取图片用的,你需要自己用固定好的双目摄像头拍14对棋盘图片,命名为 left01,right01...这样 一系列的名字,另外,最简单的方法就是把自己拍的照片放到相应的工程下...
1 准备工作：在目录...\opencv\sources\samples\cpp找到stereo_calib.cpp、stereo_calib.xml、stereo_match.cpp、left01-14、right01-14；其中，stereo_calib.cpp是双目标定程序文件，stereo_calib.xml是输入左右图像的列表，stereo_match.cpp是立体匹配、计算视差的程序；2 设置参数：新建项目ex，导入现有项stereo_...
下边Opencv双目相机校正的代码是在自带的程序stereo_calib.cpp基础上修改的,位置在“XX\opencv\sources\samples\cpp\”,使用时拷贝目录下的26张图片和stereo_calib.xml到当前工程目录下,并在工程调试->命令参数里设置参数为:StereoCalibration -w 9 -h 6 stereo_calib.xml ...
我所用到的是matlab里的标定工具箱,首先打开matlab,在命令行输入stereoCameraCalibrator进入工具箱,出现如下界面。 我们首先点击左上角的Add image添加图片 会出现如下界面 我们点击Browse 选取两个摄像头所拍的照片,我用的摄像头camera1是左画面,camera2是右画面,大家根据自己的摄像头自己选择图片路径。默认的棋盘格子...
stereo_calib.xml文件内容 Matlab需要输入文件夹,无法更改;OpenCV是自己写程序读入数据,方便修改。因此把标定图片组织成Matlab需要的两个文件夹的形式,为了让OpenCV的程序使用这种数据组织形式,可以有两个选择,一个是更改这个XML文件列表的内容满足OpenCV代码的需要,另一个方案是更改OpenCV读取图像的代码。实际操作上更改文...
下边Opencv双目相机校正的代码是在自带的程序stereo_calib.cpp基础上修改的,位置在“XX\opencv\sources\samples\cpp\”,使用时拷贝目录下的26张图片和stereo_calib.xml到当前工程目录下,并在工程调试->命令参数里设置参数为:StereoCalibration -w 9 -h 6 stereo_calib.xml ...