然后就是双目标定了,同样的地方,找到stereo_calib.cpp,这个参数比较简单,只要确定长、宽和输入的一个xml文件(在之前 的文件夹里面),这个文件是为了读取图片用的,你需要自己用固定好的双目摄像头拍14对棋盘图片,命名为 left01,right01...这样 一系列的名字,另外,最简单的方法就是把自己拍的照片放到相应的工程下...
(也可以根据官方教程自行设置棋盘大小OpenCV: Create calibration pattern) opencv/pattern.png at 4.x · opencv/opencv · GitHub 2、一个双目摄像头 随便在tb买的一个不知名摄像头,附赠了一个.exe的测试工具用于简单使用摄像头效果如下 使用opencv简单测试一下,我用的笔记本,接上usb摄像头就是从1开始了,这个双...
classCameraCalibration{public:// 获取棋盘(交点)大小以及格子大小(边长) CameraCalibration(int _chessBoardHeight, int _chessBoardWidth, float _squareSize) :squareSize(_squareSize) { boardSize.height = _chessBoardHeight; boardSize.width = _chessBoardWidth; } // 查找交点 std::tuple<bool, std...
为了使用的方便,直接使用前面的单目相机标定类获取相机的内部参数。整个代码下载地址为:https://github.com/zwl2017/stereo_calibrate 整个过程中比较难以理解的是双目的校正算法,OpenCV中使用的是Bouguet算法进行校正,具体内容参考博客 至于具体的校正算法如何推到,有待后续研究!!!
stereoCalibrate(objpoints, imgpointsL, imgpointsR, mtxL, distL, mtxR, distR,(640, 480)) print(T) pythonopencvcamera-calibration 来源:https://stackoverflow.com/questions/67281275/opencv-stereocalibration-with-charuco-board-provides-wrong-values 关注 举报暂无答案! 目前还没有任何答案,快来回答吧!
#endif //CAMERA_CALIBRATION_RECONSTRUCT_CPP_STEREO_RECONSTRUCT_H 6. 运行Demo 主程序main.cpp实现了三个Demo 测试demo视频文件: 这是使用摄像头录制的双目视频文件,用于测试效果双目测距的效果 测试双目摄像头(双USB连接线的双目摄像头):用于测试双目摄像头,需要根据自己的摄像头修改ID号 ...
标定Calibration包括单目标定和双目标定,前者的输出结果主要是内参(3x3矩阵,包括fx,fy以及cx和cy)和畸变系数(1x4矩阵 K1,K2,K3,K4);后者输出的主要是是外参,即右摄像头基于左摄像头的姿态,包括R和T两个矩阵。 标定一个主要工作就是对着标定板拍图,标定板最好遍布整个图像区域,一般20~30张就足够了。 opencv目前...
本教程是交互式的相机矫正与测距,先需要学会使用OpenCV拍摄双目视频,本教程使用的摄像头是将双目合成为一张图传回,不同摄像头有不同传输方式,需要按情况修改代码。 摄像头直出图片 // 相机拍摄示例代码voidvideoCaptureTest(intcameraDeviceNo,booluseBinaryThreshold){# ifdef _WIN32// 禁用 Microsoft Media Foundation...
I am currently working on a stereo calibration of two cameras. I am currently using a normal checkerboard. I also get correct results, for example I measure the distance of my cameras and compare them with the translation matrix. Now I have heard that it is more robust if I use t...
cv2.error: /io/opencv/modules/calib3d/src/calibration.cpp:3083: error: (-215) nimages > 0 && nimages == (int)imagePoints1.total() && (!imgPtMat2 || nimages == (int)imagePoints2.total()) in function collectCalibrationData#4