MPU6050_WriteRegData(MPU6050_RA_RATE_DIV, 0x09); /* 采样频率fs = 100Hz,带宽 = fs/2 = 50Hz */ MPU6050_WriteRegData(MPU6050_RA_CONFIG, 0X03); /* 配置加速度计量程范围(最小计量范围):±2g */ MPU6050_WriteRegData(MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG, 0x00); /* 配置陀螺仪量程范围(最小计量范围)...
void i2c_GPIO_Config(void);/* *** *
1. 概述 项目中，往往需要根据不同的环境使用不同的芯片处理某些数据，当使用不同的芯片对六轴陀螺仪...
41.#defineMPU6050_RA_CONFIG0x1A 一个连接到端口的外部信号可以通过配置来采样 42.//bit5-bit3FSYNCEXT_SYNC_SET 也就是说这里设置之后的电平或进入最终数据寄存器具体如下 43.//,,FSYNC01, 不使用电平进入所有数据寄存器电平进入电平进入 44.//01FSYNC2FSYNCGYRO_XOUT_L3FSYNC GYRO_YOUT_L 电平进入电平进入...
I2Cdev::readBit(devAddr, MPU6050_RA_YG_OFFS_TC, MPU6050_TC_PWR_MODE_BIT, buffer);return ...
41.#define MPU6050_RA_CONFIG 0x1A 42.//bit5-bit3一个连接到FSYNC端口的外部信号可以通过配置EXT_SYNC_SET来采样 43.//也就是说,这里设置之后,FSYNC的电平0或1进入最终数据寄存器,具体如下 44.//0不使用1 FSYNC电平进入所有数据寄存器2 FSYNC电平进入GYRO_XOUT_L 3 FSYNC电平进入GYRO_YOUT_L 45.//4 ...
#define MPU6050_RA_CONFIG 0x1A42. / /bit5-bit3 一个连接到FSYNC端口的外部信号可以通过配置EXT_SYNC_SET来采样43. / /也就是说 , 这里设置之后,FSYNC 的电平 0 或 1 进入最终数据寄存器, 具体如下44. / /0 不使用 1 FSYNC 电平进入所有数据寄存器2 FSYNC 电平进入GYRO_XOUT_L 3 FSYNC电平进入GYRO...
(通过相应的位7 6 5 开启自检)*/ #define MPU6050_RA_GYRO_CONFIG 0x1B //bit4-bit3 量程设置如下 // 0 = +/- 250 度/秒 // 1 = +/- 500 度/秒 // 2 = +/- 1000 度/秒 // 3 = +/- 2000 度/秒*/ /*加速度计的配置,主要是配置加速度计的量程与自检(通过相应的位7 6 5 开启...
第一个错误的指向程序，好像说是几个宏没定义，但是我不懂具体是说的啥 struct int_param_s { #if...
GYRO_CONFIG 0x1B #define MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG 0x1C #define MPU6050_RA_FF_THR 0x1D #define MPU6050_RA_FF_DUR 0x1E #define MPU6050_RA_MOT_THR 0x1F #define MPU6050_RA_MOT_DUR 0x20 #define MPU6050_RA_ZRMOT_THR 0x21 #define MPU6050_RA_ZRMOT_DUR 0x22 #define MPU6050_RA_FIFO_EN...