(3)寄存器27 - 陀螺仪配置(GYRO_CONFIG) 陀螺仪配置 注:位2到位0被保留。 参数: XG_ST设置此位将导致X轴陀螺仪执行自检。 YG_ST设置此位将使Y轴陀螺仪执行自检。 ZG_ST 设置该位使Z轴陀螺仪执行自检。 FS_SEL 2位无符号值。 选择陀螺仪的全量程范围。 描述: 该寄存器用于触发陀螺仪自检并配置陀螺仪的...
2.4 角速度计配置寄存器GYRO_CONFIG 用于配置角速度计的量程范围和自检测功能等。 FS_SEL[1:0]: 陀螺仪量程选择位,用于设置陀螺仪的量程范围。可选值包括: FS_SEL[1:0]=0:±250°/s。 FS_SEL[1:0]=1:±500°/s。 FS_SEL[1:0]=2:±1000°/s。 FS_SEL[1:0]=3:±2000°/s。 需要注意的是...
0x01);I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2,0x00);I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG,0x00);I2C_Write(MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG,0x00);//set
CONFIG = 0x1A GYRO_CONFIG = 0x1B INT_EN = 0x38 ACCEL_X = 0x3B ACCEL_Y = 0x3D ACCEL_Z = 0x3F GYRO_X = 0x43 GYRO_Y = 0x45 GYRO_Z = 0x47 TEMP = 0x41 bus = smbus.SMBus(1) Device_Address = 0x68 # device address AxCal=0 AyCal=0 AzCal=0 GxCal=0 GyCal=0 GzCal=...
gyro_lsb_to_degsec = 16.4; status = writeData(MPU6050_GYRO_CONFIG_REGISTER, 0x18); break; default: status = 1; // 错误处理 break; } return status; } // 设置加速度计量程 byte MPU6050::setAccConfig(int config_num){ byte status; ...
③3轴陀螺仪传感器(Gyroscope):简称Gyro或G,测量X、Y、Z轴的角速度。中间黄色部分是一个有一定质量的旋转轮,外面灰色的是3个轴的平衡环,当中间的旋转轮高速旋转时,根据角动量守恒,它具有保持它原有角动量的趋势,这个趋势可保持旋转轴保持不变。当外部物体的方向转动时,内部的旋转轴并不会转动,此时就会在平衡环...
在进行寄存器操作之前,需要先向MPU6050的I2C地址发送START信号,然后发送要读写的寄存器地址,再发送ACK信号。 下面是一些常用的MPU6050寄存器及其功能说明: 1.SMPLRT_DIV寄存器(采样频率分频器):用于配置采样频率,通过设置寄存器的值,可以调整采样频率的分频比。 2. Gyro Config寄存器(陀螺仪配置):用于配置陀螺仪的量程...
(3)寄存器27 - 陀螺仪配置(GYRO_CONFIG) 陀螺仪配置 注:位2到位0被保留。 参数: XG_ST设置此位将导致X轴陀螺仪执行自检。 YG_ST设置此位将使Y轴陀螺仪执行自检。 ZG_ST设置该位使Z轴陀螺仪执行自检。 FS_SEL2位无符号值。 选择陀螺仪的全量程范围。
MPU6050_WriteReg(MPU6050_CONFIG,0x06); 此处配置为低通滤波最大(0b0000 0110),对应输出速率为5Hz 下图为低通滤波器配置表,可见当没有启用DLPF时,陀螺仪输出频率为8kHz,启用DLPF时,输出频率为1kHz. MPU6050_WriteReg(MPU6050_GYRO_CONFIG,0x00); MPU6050_WriteReg(MPU6050_ACCEL_CONFIG,0x00); ...
Single_Write(MPU6050_Addr,GYRO_CONFIG, 0x08);//不自测,量程设置500°/s /*?GYRO 量程单位系数 +-250 deg/s 131 LSB/deg/s 初始化hex 0x00 +-500 deg/s 65.5 LSB/deg/s 0x08 +-1000 deg/s 32.8 LSB/deg/s 0x10 +-2000 deg/s 16.4 LSB/deg/s 0x18 */ ...