第二步:初始化MPU6050 之前介绍过,使用MPU6050实际上就是配置寄存器,这里给出常见的寄存器地址: #define SMPLRT_DIV 0x19//陀螺仪输出率的分频,典型值0x07,(1kHz)#define CONFIG 0x1A//低通滤波频率,一般0x01~0x05,数值越大带宽越小延时越长#define GYRO_CONFIG 0x1B#define ACCEL_CONFIG 0x1C#define ACCEL...
void MPU6050_SetAccelFS(MPU6050_t* mpu6050, MPU6050_ACCEL_FS_SEL_t accel_fs_sel); 函数内部定义一个8位的变量data,使用switch-case语句,不同的accel_fs_sel对应的data即为对应要写入寄存器ACCEL_CONFIG的数据,默认关闭高通滤波器和自检,需要使用时参照芯片手册修改。 MPU6050_t* mpu6050:MPU6050设备结构体指...
FS_SEL根据下表选择陀螺仪输出的满量程范围。 (4)寄存器28 - 加速度计配置(ACCEL_CONFIG) 加速度计配置 参数: XA_ST当设置为1时,X轴加速度计执行自检。 YA_ST当设置为1时,Y轴加速度计执行自检。 ZA_ST设置为1时,Z轴加速计执行自检。 AFS_SEL2位无符号值。 选择加速度计的全量程范围。 描述:...
FS_SEL根据下表选择陀螺仪输出的满量程范围。 (4)寄存器28 - 加速度计配置(ACCEL_CONFIG) 参数: XA_ST当设置为1时,X轴加速度计执行自检。 YA_ST当设置为1时,Y轴加速度计执行自检。 ZA_ST设置为1时,Z轴加速计执行自检。 AFS_SEL2位无符号值。 选择加速度计的全...
(4)寄存器28 - 加速度计配置(ACCEL_CONFIG) 加速度计配置 参数: XA_ST当设置为1时,X轴加速度计执行自检。 YA_ST当设置为1时,Y轴加速度计执行自检。 ZA_ST设置为1时,Z轴加速计执行自检。 AFS_SEL2位无符号值。 选择加速度计的全量程范围。
GYRO 量程单位系数2223+-250deg/s131LSB/deg/s 初始化hex0x00+-500deg/s65.5LSB/deg/s0x08+-1000deg/s32.8LSB/deg/s0x10+-2000deg/s16.4LSB/deg/s0x18*/2425Single_Write(MPU6050_Addr,ACCEL_CONFIG,0x00);//不自测,量程设置2g2627/*Accle any axe2829+-2 g 16384 LSB/g +-4 g 8192 LSB/g...
byte MPU6050::setAccConfig(int config_num){ byte status; switch(config_num){ case 0: // ±2 g acc_lsb_to_g = 16384.0; status = writeData(MPU6050_ACCEL_CONFIG_REGISTER, 0x00); break; case 1: // ±4 g acc_lsb_to_g = 8192.0; ...
平衡车入门---MPU6050陀螺仪学习 平衡车⼊门---MPU6050陀螺仪学习 MPU6050陀螺仪模块 ⼀、MPU6050简介：MPU6050是⼀款陀螺仪模块，不过这个模块可不简单，它可以测量X、Y、Z三轴的⾓速度和加速度，还带有温度传感器和数字运动处理器(DMP)。假如我们要制作平衡车、四轴、空中⿏标，那么MPU6050就真的是派上...
Single_Write(MPU6050_Addr,ACCEL_CONFIG, 0x00);//不自测,量程设置2g /* Accle any axe +-2 g 16384 LSB/g +-4 g 8192 LSB/g +-8 g 4096 LSB/g +-16 g 2048 LSB/g */ return 0; } return 1; } //***读取MPU6050数据*** //*** //读取mpu6050内部数据,两个字节,合成数据 //*** ...
Wire.write(0x1C); //Talk to the ACCEL_CONFIG register (1C hex)Wire.write(0x10); //...