void i2c_GPIO_Config(void);/* *** *
MPU6050_WriteRegData(MPU6050_RA_CONFIG, 0X03); /* 配置加速度计量程范围(最小计量范围):±2g */ MPU6050_WriteRegData(MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG, 0x00); /* 配置陀螺仪量程范围(最小计量范围):±250°/s */ MPU6050_WriteRegData(MPU6050_RA_GYRO_CONFIG, 0X00); } /** * @brief 读取MPU6050的设...
1. 概述 项目中，往往需要根据不同的环境使用不同的芯片处理某些数据，当使用不同的芯片对六轴陀螺仪...
48 MPU6050_WriteReg(MPU6050_RA_GYRO_CONFIG, 0x18);49 } 这段代码首先使用MPU6050_ReadData及MPU6050_WriteRed函数封装了I2C的底层读写驱动,接下来用它们在MPU6050_Init函数中向MPU6050寄存器写入控制参数,设置了MPU6050的采样率、量程(分辨率)。读传感器ID初始化后,可通过读取它的"WHO AM I"寄存器内容来检测硬件...
result = mpu_run_self_test(gyro, accel);if (result == 0x7) { /* Test passed. We can ...
MPU6050_I2C_ByteWrite(0xd0,0x18,MPU6050_RA_GYRO_CONFIG); //角速度量程 2000度/s } 注:0xD0 表示 MPU6050 的地址。我们知道 I2C从器件(在此当然是指 MPU6050)有 8 位的地址,前 7 位由 WHO AM I 确定,第 8 位由 AD0 的电平决定。WHO AM I 默认值是 0x68H(1101000B),AD0 接低电平,所以 MP...
MPU6050_I2C_ByteWrite(0xd0,0x18,MPU6050_RA_GYRO_CONFIG); //角速度量程 2000度/s } 注：0x...
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,ADDRESS_Write,RA_GYRO_CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp, 1, 0x10); temp=0x01; HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,ADDRESS_Write,RA_ACCEL_CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp, 1, 0x10); } void mpu6050_getaccel(int16_t *aacx,int16_t *aacy,int16_t *...
MPU6050_WriteReg(MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG , 0x00); //配置加速度传感器工作在2G模式,不自检 MPU6050_WriteReg(MPU6050_RA_GYRO_CONFIG, 0x18); //陀螺仪自检及测量范围,典型值:0x18(不自检,2000deg/s) } /** * @brief 读取MPU6050的ID * @param ...
PMU6050_WriteReg(MPU6050_RA_GYRO_CONFIG, 0x18); //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自...