| lvx_to_rosbag.launch | 转换 lvx 文件为 rosbag 文件直接将 lvx 文件转换为 rosbag 文件 | | lvx_to_rosbag_rviz.launch | 转换 lvx 文件为 rosbag 文件从 lvx 文件中读取点云数据,并转换为 pointcloud2 格式向外发布 | 运行采集ROS节点 频率可能修改 1 2 3 4 5 | 参数名 | 详细说明 | 默认...
Get livox_ross_driver from GitHub : git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros2_driver.git ws_livox/src Note : Be sure to use the above command to clone the code to the local, otherwise it will compile error due to the file path problem. ...
需要安装Livox-SDK2和livox_ros_driver2,经测试发现在catkin_ws/src目录下无法正常安装,会报fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h:No such file and directory错误,怀疑是多线程编译导致,因此选择在其他目录下安装这两个包。 cd ~ mkdir livox_ws/src 安装Livox-SDK2 cd livox_ws/src git clone https:...
2.1 Clone Livox ROS Driver 2 source code: git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git ws_livox/src/livox_ros_driver2 Note : Be sure to clone the source code in a '[work_space]/src/' folder (as shown above), otherwise compilation errors will occur due to the compi...
(1)先输入以下代码安装工具 sudoaptinstallrospack-tools (2)然后 sudopasswd#接着提示输入UNIX密码,输入你的用户密码即可sudo su #或者su root 然后输入密码切换至root用户sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.dcd /etc/ros/rosdep/sources.list.dsudo gedit 20-default.list ...
2.3.2 运行成功会显示以下画面,然后会有数据流一直发(如果不是这个的话可能IP错了) 3、安装并运行livox_ros_driver2 3.1 下载驱动代码 cd srcgit clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git ws_livox/src/livox_ros_driver2 3.2 进入livox_ws/src/ws_livox/src/livox_ros_driver2文件夹...
1.2 Livox-SDK 安装 从Github 下载或者克隆 Livox-SDK 到本地; 参考对应的 README.md 文档安装和运行 Livox-SDK; 2. 获取并构建览沃 ROS 驱动源代码包 从览沃 GitHub 获取览沃 ROS 驱动程序 git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src ...
二、安装ROS驱动并启动雷达 三、利用livox_viewer查看点云数据 四、建图 前言 硬件: 大疆livox三维激光雷达 英伟达NX 软件: Ubuntu18.04 ROS Melodic 1.Livox常见问题可点击wiki链接:https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/; 2.Livox SDK&Ros Driver及开源算法,可点击如下链接查询及下载:https://...
PCL 库中标准 pointcloud2(pcl::PointXYZI) 点云格式 : 请参考 PCL 库 point_types.hpp 文件中 the pcl::PointXYZI 数据结构。 5. 配置 LiDAR 参数 在"ws_livox/src/livox_ros_driver/config" 路径下, 有两个 json 配置文件,分别为 livox_hub_config.json 和 livox_lidar_config.jso...