KITTI数据集的百度云下载链接,资源包含KITTI数据集的全部 raw data 部分,另外也有 data_depth_annotated 部分 KITTI raw_data2019-09-26 上传大小:141B 所需:47积分/C币 FTDI-Drivers2014-5-27 11.52.42 FTDI-Drivers2014-5-27 11.52.42 上传者:zhousiwei时间:2014-06-02 ...
内含一个txt文件,存有kitti的rawdata百度云下载链接和kitti的odometry的百度云下载链接。 kitti rawdata odometry 百度云2019-05-27 上传大小:160B 所需:47积分/C币 KITTI数据集00序列times.txt文件 苦苦寻找的times文件,用于KITTI数据集SLAM测试 苦苦寻找的times文件,用于KITTI数据集SLAM测试 苦苦寻找的times文件,用...
KITTI官网放出的数据大约占采集全部的25%,去除了测试集中相关的数据片段,按场景可以分为“道路”、“城市”、“住宅区”、“校园”和“行人”5类。 传感器配置: 传感器安装位置: 3、下载数据集 The KITTI Vision Benchmark Suite (cvlibs.net) 下载数据需要注册账号的,获取取百度网盘下载;文件的格式如下所示 图...
wget -c https://raw.githubusercontent.com/traveller59/second.pytorch/master/second/data/ImageSets/test.txt --no-check-certificate --content-disposition -O test.txt # train.txt wget -c https://raw.githubusercontent.com/traveller59/second.pytorch/master/second/data/ImageSets/train.txt --no-che...
(data_idx)[:,0:3] # (x, y, z)# 4-加载标定参数calib = dataset.get_calibration(data_idx)# 5-可视化原始图像print(' --- show raw image --- ')Image.fromarray(img).show()# 6-在图像中画2D框print(' --- show image with 2D bounding box --- ')show_image_with_boxes(img, objects...
此处可能需要特殊的网络支持,如果下载不下来, 我在百度网盘有个备份(链接:https://pan.baidu.com/s/1L_aVj_xXtQcF8HkLt7e7Dw提取码: kvpe) mkdir ./data/kitti/ && mkdir ./data/kitti/ImageSets # Download data split wget -c https://raw.githubusercontent.com/traveller59/second.pytorch/master/seco...
KITTI数据集提供了双目图像,激光数据,和imu/gps位置信息,其中还包括了大量的算法.下载地址为:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php 例如一个153帧的序列,其中图像: 激光数据: 车体位置信息: 以及各个传感器的标定数据: 还包括各种语言的接口文件:KITTI...
KITTI数据集提供了双目图像,激光数据,和imu/gps位置信息,其中还包括了大量的算法.下载地址为:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php 例如一个153帧的序列,其中图像: 激光数据: 车体位置信息: 以及各个传感器的标定数据: 还包括各种语言的接口文件:kitti...
百度网盘下载链接 链接:https://pan.baidu.com/s/1-4WchJlcZ2guwcfbHqrdFw 提取码:grys 从百度网盘下载如下框出的文件。 其中xxx.zip 和xxx.z01、xxx.z02、xxx.z03 是分包文件,必须全部下载后才能够解压。 然后通过xftp把下载的压缩包全部上传到云服务器上。 分包文件的解压方法,以 data_object_image_2.zip...
KITTI数据集网盘分享 KITTI数据集百度网盘分享 上传者:lucas1997时间:2020-06-15 KITTI数据集depth-dense KITTI数据集depth-dense 上传者:qq_37590819时间:2023-03-30 kitti百度云下载.txt 内含一个txt文件,存有kitti的rawdata百度云下载链接和kitti的odometry的百度云下载链接。