KITTI数据集的百度云下载链接,资源包含KITTI数据集的全部 raw data 部分,另外也有 data_depth_annotated 部分 KITTI raw_data2019-09-26 上传大小:141B 所需:47积分/C币 ExoBUDMP(II)网页播放器(KittyⅠ)面版 -源码.zip 源码学习,压缩包解压密码:www.cqlsoft.com ...
内含一个txt文件,存有kitti的rawdata百度云下载链接和kitti的odometry的百度云下载链接。 kitti rawdata odometry 百度云2019-05-27 上传大小:160B 所需:47积分/C币 hello Kitty可爱kitty猫PPT模板.pptx hello Kitty可爱kitty猫PPT模板.pptx 上传者:qq_19309473时间:2021-09-12 ...
wget -c https://raw.githubusercontent.com/traveller59/second.pytorch/master/second/data/ImageSets/test.txt --no-check-certificate --content-disposition -O test.txt # train.txt wget -c https://raw.githubusercontent.com/traveller59/second.pytorch/master/second/data/ImageSets/train.txt --no-che...
KITTI官网放出的数据大约占采集全部的25%,去除了测试集中相关的数据片段,按场景可以分为“道路”、“城市”、“住宅区”、“校园”和“行人”5类。 传感器配置: 传感器安装位置: 3、下载数据集 The KITTI Vision Benchmark Suite (cvlibs.net) 下载数据需要注册账号的,获取取百度网盘下载;文件的格式如下所示 图...
此处可能需要特殊的网络支持,如果下载不下来, 我在百度网盘有个备份(链接: pan.baidu.com/s/1L_aVj_ 提取码: kvpe) mkdir ./data/kitti/ && mkdir ./data/kitti/ImageSets # Download data split wget -c https://raw.githubusercontent.com/traveller59/second.pytorch/master/second/data/ImageSets/test....
百度网盘下载链接 链接:https://pan.baidu.com/s/1-4WchJlcZ2guwcfbHqrdFw 提取码:grys 从百度网盘下载如下框出的文件。 其中xxx.zip 和xxx.z01、xxx.z02、xxx.z03 是分包文件,必须全部下载后才能够解压。 然后通过xftp把下载的压缩包全部上传到云服务器上。 分包文件的解压方法,以 data_object_image_2.zip...
(data_idx)[:,0:3] # (x, y, z)# 4-加载标定参数calib = dataset.get_calibration(data_idx)# 5-可视化原始图像print(' --- show raw image --- ')Image.fromarray(img).show()# 6-在图像中画2D框print(' --- show image with 2D bounding box --- ')show_image_with_boxes(img, objects...
内含一个txt文件,存有kitti的rawdata百度云下载链接和kitti的odometry的百度云下载链接。 上传者:yinxingtianxia时间:2019-05-27 单目3D目标检测经典数据集:kitti-mini |-kitti-mini |-ImageSets |-test.txt |-train.txt |-trainval.txt |-val.txt |-training |-calib |-image_2 |-veloyne_2 |-label_2 ...
KITTI数据集的百度云下载链接,资源包含KITTI数据集的全部 raw data 部分,另外也有 data_depth_annotated 部分 上传者:lin_danny时间:2019-09-26 mini kitti数据集 了快速进行算法调试、训练、评估和验证,以及快速下载,制作了一个mini kitti数据集,数据集的文件目录结构与完整KITTI数据集保持一致。其中,小型的KITTI数据...
KITTI数据集raw data的基准groundtruth、时间戳及转成tum的位姿 KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图的文章链接:https://blog.csdn.net/haner27/article/details/121158911 跑vins-fusion的时候,不知道使用的kitti数据集的基准,并且不知道怎么使用 这个资源整理了kitti数据集raw data的基准groundtruth,...