KITTI数据集的百度云下载链接,资源包含KITTI数据集的全部 raw data 部分,另外也有 data_depth_annotated 部分 KITTI raw_data2019-09-26 上传大小:141B 所需:47积分/C币 FTDI-Drivers2014-5-27 11.52.42 FTDI-Drivers2014-5-27 11.52.42 上传者:zhousiwei时间:2014-06-02 ...
内含一个txt文件,存有kitti的rawdata百度云下载链接和kitti的odometry的百度云下载链接。 kitti rawdata odometry 百度云2019-05-27 上传大小:160B 所需:47积分/C币 KITTI数据集00序列times.txt文件 苦苦寻找的times文件,用于KITTI数据集SLAM测试 苦苦寻找的times文件,用于KITTI数据集SLAM测试 苦苦寻找的times文件,用于...
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KITTI数据集是自动驾驶领域的经典数据集之一,raw data大小有上百G,官方在raw data界面提供了一个shell脚本raw dataset download script来帮助下载,该shell脚本会自动下载所有raw data并解压到指定文件夹。 由于raw data过大,断断续续下了好几天,后来在用数据的时候发现有的图像出现损坏,有的文件夹下没有文件,遂想...
2011_09_26_drive_0009 2011_09_26_drive_0011 2011_09_26_drive_0013 2011_09_26_drive_0014 2011_09_26_drive_0015 2011_09_26_drive_0017 2011_09_26_drive_0018 2011_09_26_drive_0019 2011_09_26_drive_0020 2011_09_26_drive_0022 ...
1.2 下载 数据集官网 数据集官网下载地址 百度网盘下载链接 链接:https://pan.baidu.com/s/1-4WchJlcZ2guwcfbHqrdFw提取码:grys 建议使用百度网盘的下载链接(因为文件特别大,而且官网的下载速度很慢。) 进入官网,下图红色框标记的为我们需要的数据:
Hi all! I'm new to cartographer and currently using it for my project in autonomous driving. I am currently tried to run kitti dataset on cartographer_ros. I installed cartographer and cartographer_ros in early march. I am using Raw Data...
熟悉kitti的小伙伴们都应该知道,raw data中每个sequence都有两种数据,分别是synchronized和unsynchronized。前者主要是将点云数据和图像数据做了对齐,同时其imu数据(oxts中)也是10hz的。因此我们只能用unsynchronized部分来跑。 为了跑原版的vins-mono,我们首先需要把图像数据和imu数据都录成一个.bag文件。可是这里其实有一...
kitti raw data development kit的使用 run_demoVelodyne.m使用:http://blog.csdn.net/qq_33801763/article/details/78959205 https://www.cnblogs.com/zoucheng/p/7860827.html https://www.zhihu.com/question/67428995/answer/253652303
(data_idx)[:,0:3] # (x, y, z)# 4-加载标定参数calib = dataset.get_calibration(data_idx)# 5-可视化原始图像print(' --- show raw image --- ')Image.fromarray(img).show()# 6-在图像中画2D框print(' --- show image with 2D bounding box --- ')show_image_with_boxes(img, objects...