KITTI数据集下载 - 百度云.md KITTI数据集的百度云下载链接,资源包含KITTI数据集的全部 raw data 部分,另外也有 data_depth_annotated 部分 KITTI raw_data2019-09-26 上传大小:141B 所需:47积分/C币 FTDI-Drivers2014-5-27 11.52.42 FTDI-Drivers2014-5-27 11.52.42...
KITTI数据集网盘分享 KITTI数据集百度网盘分享 上传者:lucas1997时间:2020-06-15 KITTI数据集depth-dense KITTI数据集depth-dense 上传者:qq_37590819时间:2023-03-30 kitti百度云下载.txt 内含一个txt文件,存有kitti的rawdata百度云下载链接和kitti的odometry的百度云下载链接。
KITTI数据集是自动驾驶领域的经典数据集之一,raw data大小有上百G,官方在raw data界面提供了一个shell脚本raw dataset download script来帮助下载,该shell脚本会自动下载所有raw data并解压到指定文件夹。 由于raw data过大,断断续续下了好几天,后来在用数据的时候发现有的图像出现损坏,有的文件夹下没有文件,遂想...
下载官方已经提供好的划分kitti数据集文件:test.txt train.txt val.txt trainval.txt # test.txt wget -c https://raw.githubusercontent.com/traveller59/second.pytorch/master/second/data/ImageSets/test.txt --no-check-certificate --content-disposition -O test.txt # train.txt wget -c https://raw...
3、下载数据集 The KITTI Vision Benchmark Suite (cvlibs.net) 下载数据需要注册账号的,获取取百度网盘下载;文件的格式如下所示 图片格式:xxx.jpg 点云格式:xxx.bin(点云是以bin二进制的方式存储的) 标定参数:xxx.txt(一个文件中包括各个相机的内参、畸变校正矩阵、激光雷达坐标转到相机坐标的矩阵、IMU坐标转到...
数据集官网 数据集官网下载地址 百度网盘下载链接 链接:https://pan.baidu.com/s/1-4WchJlcZ2guwcfbHqrdFw提取码:grys 建议使用百度网盘的下载链接(因为文件特别大,而且官网的下载速度很慢。) 进入官网,下图红色框标记的为我们需要的数据: 彩色图像数据(12GB) ...
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kitti Odometry数据集,带位置真值的数据,包含11个场景,但可惜只对齐了图像和激光数据,没有oxts数据,也就是没有rtk、imu等数据,对于做vio、lio等任务就没法搞了,好在数据说明里有写到这11个场景对应的raw数据,如下: seq_map = { "00": {"name": "2011_10_03_drive_0027", "start": 0, "end": 4540}...
干制坚果(种子)类数据集 干制果实类数据集 干制果肉类数据集 干制种仁类数据集 Dataset Category Home 公开数据集 其他数据集•Others 选择频道搜索 公开数据集 AI技术百科 人工智能数据集交易平台 人工智能模型 人工智能论文 法律法规库 KITTI-raw 442.3G ...
kitti Odometry数据集,带位置真值的数据,包含11个场景,但可惜只对齐了图像和激光数据,没有oxts数据,也就是没有rtk、imu等数据,对于做vio、lio等任务就没法搞了,好在数据说明里有写到这11个场景对应的raw数据,如下: seq_map={"00":{"name":"2011_10_03_drive_0027","start":0,"end":4540},"01":{"nam...