KITTI data_odometry_color下载地址:pan.baidu.com/s/1BtQUxZ 提取码:trf5 KITTI data_odometry_velodyne下载地址:pan.baidu.com/s/1tFd-yI 提取码:tc10 Raw data数据 KITTI raw data可以复制下载链接的地址至迅雷,实测迅雷可以下载 https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26...
一、devkit_odometry.zip/devkit/readme.txt 翻译(包含kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系) 二、devkit_odometry.zip/devkit/readme.txt 原文(包含kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系) 三、kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系及注意事项 参考链接(原文) 其他参考链接 写在前面...
KITTI数据集是自动驾驶领域的经典数据集之一,raw data大小有上百G,官方在raw data界面提供了一个shell脚本raw dataset download script来帮助下载,该shell脚本会自动下载所有raw data并解压到指定文件夹。 由于raw data过大,断断续续下了好几天,后来在用数据的时候发现有的图像出现损坏,有的文件夹下没有文件,遂想...
文件 master 克隆/下载 git config --global user.name userName git config --global user.email userEmail KITTI_Dense_Depth / download_kitti_raw_data.sh download_kitti_raw_data.sh3.87 KB 一键复制编辑原始数据按行查看历史 QianshengGu提交于6年前.QianshengGu ...
kitti raw 和深度图的第五部分 Torch-HXM kitti CC0 单目深度估计 1 10 2024-06-01 详情 相关项目 评论(0) 创建项目 文件列表 kitti_part05.zip kitti_part05.zip (28979.69M) 下载 File Name Size Update Time 2011_09_30_drive_0033_sync.zip 6555121798 2023-12-15 21:23:22 2011_09_30_drive_...
1.kitti数据集概述【数据集主页:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php】 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(...
下载raw data development kit,其中的readme文件详细记录了你想知道的一切,数据采集装置,不同装置的数据格式,label等。 激光数据是什么形式呢?激光照射到物体表面产生大量点数据,KITTI中的点数据包括四维x,y,z以及reflectance反射强度。Velodyne 3D激光产生点云数据,以.bin(二进制)文件保存。 Velodyne 3D laser scan ...
RawData数据,它包含RTK、IMU、激光雷达、摄像头等传感器的数据和他们之间的标定关系,并且时间戳已经对应好。 把一部分数据转成了ROS的bag文件 [2],放在百度网盘里 [3] [4],如果不想自己转换数据,就可以直接下载这里面的bag文件使用,文件在“转换后的bag文件/2011_10_03”文件夹里,见参考资料。由于百度网盘单个...
kitti百度云下载.txt评分: 内含一个txt文件,存有kitti的rawdata百度云下载链接和kitti的odometry的百度云下载链接。 kitti rawdata odometry 百度云2019-05-27 上传大小:160B 所需:47积分/C币 [免费]2018年C++教程网的linux网络编程视频百度云下载链接.rar
对于raw_data,kitti还提供了样例工具,方便读取各种数据文件并输出,参见官网raw_data下载页的development kit 利用kitti提供的devkit以及相应数据集的calib文件 解读calib文件夹 cam_to_cam,包含各相机的标定参数 - S_xx: 1x2 矫正前xx号相机的图片尺寸