一、devkit_odometry.zip/devkit/readme.txt 翻译(包含kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系) 二、devkit_odometry.zip/devkit/readme.txt 原文(包含kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系) 三、kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系及注意事项 参考链接(原文) 其他参考链接 写在前面...
下载KITTI数据集raw data的Python脚本 KITTI数据集是自动驾驶领域的经典数据集之一,raw data大小有上百G,官方在raw data界面提供了一个shell脚本raw dataset download script来帮助下载,该shell脚本会自动下载所有raw data并解压到指定文件夹。 由于raw data过大,断断续续下了好几天,后来在用数据的时候发现有的图像出...
kitti数据集 | 我想问一下,kitti数据集odometry栏目下下载的20多个校准文件只有五个参数,第五个应该是变换矩阵,应该雷达到相机的变换矩阵,然后我又在raw data栏目下面下载了对应序列的校准文件,发现雷达到相机的变换矩阵和之前的不一样,这是为什么呀 发布于 2023-03-31 20:19・IP 属地陕西 ...