但与此同时，AI 科技评论也关注到，虽然大模型落地端侧（如手机、机器人）是过去一年 AGI 讨论中的重要主题之一，ICRA 2024 大会现场的「大模型踪影」却寥寥无几。一方面，这是因为机器人的行业特点，「有自己的节奏」；另一方面，ICRA 聚焦在学术探讨上，大模型在论文演讲中的比重远远超过展区成果展示。中国机器人...
提高了机器人在不确定环境中的适应性和操控精度，适用于自动化制造、物流和医疗手术等领域 (ICRA 2024)...
视觉里程计在视觉SLAM系统中起着关键作用,但视觉里程计无法提供尺度(所得到的旋转和平移中,平移向量没有尺度信息)/单目相机丢失深度信息(从三维映射到二维)。 本文提出OCC_VO,利用深度学习的最新进展将二维图像转换为三维语义占用,从而绕过传统视觉SLAM中同时估计位姿和地标点的需求(传统视觉SLAM中需同时用本质矩阵分解...
南方科技大学孟庆虎院士团队对此进行了深入研究，提出⼀种独特的专为连续体机器⼈量⾝定制的基于 RRT* 的运动控制⽅法 相关研究论文入选 ICRA 2024，并将在ICRA 2024大会上做成果介绍。基于 RRT* 运动控制方法应用于连续体机器人 运动规划算法对机器人导航至关重要，需要同时兼顾地图信息、环境特征、速度限制和...
ICRA 2024 发表了"用于多模式抓取的具有混合可变刚度机制的仿生软指 "的研究工作。核心思想是利用记忆合金的形状记忆效应，构建结构简化、功能多样的柔性手指，从而实现更高效的多模式抓取。与传统的刚性夹爪相比，柔性软体夹爪具有独特的优势。随着近些年的发展，它在结构上逐渐变得更加先进，操作功能也更加丰富。例如，...
5月13日-17日,国际机器人学术权威会议 ICRA 2024(IEEE International Conference on Robotics and Automation)在日本横滨举办,会议吸引了全球机器人领域的研究人员和企业家,广泛交流探讨机器人和自动化领域的前沿技术和热点议题。本次ICRA大会的主题设定为 “CONNECT+”,旨在推动机器人技术领域的合作与交流。
近日，IEEE机器人与自动化国际会议(2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2024)在日本横滨举办，Autowise.ai-香港科技大学联合实验室题为《MEDL-U: Uncertainty-aware 3D Automatic Annotation based on Evidential Deep Learning》的研究成果被ICRA2024接收。这是继CVPR、ECCV后，联合实验室...
近日,武汉科技大学机器人与智能系统研究院博士生周昊天撰写的题为《LLM-BT: Performing Robotic Adaptive Tasks based on Large Language Models and Behavior Trees》的学术论文,被国际机器人和自动化领域顶会International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2024)录用。机器人与智能系统研究院院长闵华松教授为...
2024年国际机器人与自动化会议(ICRA 2024)于5月13日 - 5月17日在日本横滨举办,上海交通大学智能网联电动汽车创新中心(下简称“中心”)的师生参加了此次会议。ICRA 2024汇集了来自世界各地的机器人研究人员、学生和工业合作伙伴,讨论最新的创新和突破,强调机器人和自动化...
机器人顶级会议ICRA 2024即将于 5月13日 至 5月17日 在日本横滨举办。上海人工智能实验室 OpenMMLab 浦视开源体系团队聚焦机器感知和自动驾驶的核心问题,联合新加坡国立大学、卡耐基梅隆大学、新加坡南洋理工大学、上海科技大学等国内外高校,...