但与此同时，AI 科技评论也关注到，虽然大模型落地端侧（如手机、机器人）是过去一年 AGI 讨论中的重要主题之一，ICRA 2024 大会现场的「大模型踪影」却寥寥无几。一方面，这是因为机器人的行业特点，「有自己的节奏」；另一方面，ICRA 聚焦在学术探讨上，大模型在论文演讲中的比重远远超过展区成果展示。中国机器人...
CoFRIDA是一种用于改进人机共绘过程的自监督微调方法,通过自监督学习,使机器人能够更好地理解和响应人类的绘画意图,从而提升共绘质量和效率。这一技术有助于开发更加智能和协作的人机交互系统,应用于艺术创作、教育和康复训练等领域 (ICRA 2024)。 机械与设计最佳论文奖 论文名称:Design and Modeling of a Nested Bi...
ICRA2024重磅!首个融合LiDAR的NeRF-based SLAM系统mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NjU3OTc5NA==&mid=2247584488&idx=1&sn=214e7e60e1b013bec399fd40f79841dc&chksm=fca98dd5cbde04c3087dd57ecb4cad6149007aa3885caf69bd4c8bfa678022f5a02040c8bc3b&token=1111996417 =zh_CN#rd...
ICRA 2024 发表了"用于多模式抓取的具有混合可变刚度机制的仿生软指 "的研究工作。核心思想是利用记忆合金的形状记忆效应，构建结构简化、功能多样的柔性手指，从而实现更高效的多模式抓取。与传统的刚性夹爪相比，柔性软体夹爪具有独特的优势。随着近些年的发展，它在结构上逐渐变得更加先进，操作功能也更加丰富。例如，...
艾欧智能便参与 ICRA 2024 最具有代表性的中国具身智能企业之一,将 AI 技术与机器人领域牢牢融合在一起。 创始成员都来自腾讯、小鹏团队,艾欧智能通过具身数据采集,构建不同应用场景下的基础数据集,为全球人工智能和机器人研发企业和研究机构提供基础场景数据和验证方案。
5月13日-17日,国际机器人学术权威会议 ICRA 2024(IEEE International Conference on Robotics and Automation)在日本横滨举办,会议吸引了全球机器人领域的研究人员和企业家,广泛交流探讨机器人和自动化领域的前沿技术和热点议题。本次ICRA大会的主题设定为 “CONNECT+”,旨在推动机器人技术领域的合作与交流。
本文是对发表于 ICRA 2024 的论文 Discuss Before Moving: Visual Language Navigation via Multi-expert Discussions 的解读。该论文由北京大学董豪超平面实验室完成,第一作者为访问学生龙宇星。 本文提出一种零样本的视觉语言导航框架 DiscussNav,基于大模型构建多个领域专家,在每一步导航决策前以指令理解,环境感知,完...
近日，IEEE机器人与自动化国际会议(2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2024)在日本横滨举办，Autowise.ai-香港科技大学联合实验室题为《MEDL-U: Uncertainty-aware 3D Automatic Annotation based on Evidential Deep Learning》的研究成果被ICRA2024接收。这是继CVPR、ECCV后，联合实验室...
5月13日-17日,国际机器人学术权威会议 ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automation)在日本横滨举办,会议吸引了全球机器人领域的研究人员和企业家,广泛交流探讨机器人和自动化领域的前沿技术和热点议题。 今年ICRA大会主题为“CONNECT+”,旨在促进机器人技术领域内外的交流与合作。
相关研究论文入选 ICRA 2024，并将在ICRA 2024大会上做成果介绍。基于 RRT* 运动控制方法应用于连续体机器人 运动规划算法对机器人导航至关重要，需要同时兼顾地图信息、环境特征、速度限制和动态障碍物。预测性运动规划算法会会考虑机器人当前的状态，并使用传感器数据和环境模型来预测其周围环境的变化，旨在实现特定的...