在git上看到了ICRA的论文合集,把SLAM方向的一些论文和摘要复制到下面,希望和大家一起讨论 视觉惯性汇总表 MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM Using SE2(3) Based Exact IMU Pre-Integration MAVIS:使用基于 SE2(3) 的精确 IMU 预集成的多摄像头增强视觉惯性 SLAM VI-HSO: Hybrid Sparse Monocular...