他曾在Facebook AI、Google DeepMind等科研机构实习，参与的项目Open X-Embodiment获得了ICRA 2024的Best Paper Award。同时，他也担任相关领域会议的审稿人，并在RSS，ECCV，CVPR等学术会议上组织过相关的研讨会和教程。本次分享将以教程（tutorial）的形式，分享构建仿真环境的基本思路和方法，聚焦任务（task）、本体...
本期文章接着介绍ICRA 2024中, 入围最佳论文决赛的三篇文章。 《A Trajectory-based Flight Assistive System for Novice Pilots in Drone Racing Scenario》 机构: Zhejiang University 研究背景: 无人机竞速已成为一项备受关注的国际性比赛,因其高速穿越复杂障碍物的特性,吸引了大量参与者和观众。然而,这种高速操作的...
所有飞手的飞行轨迹和无人机飞行快照如下图。使用该研究提出的飞行辅助系统,即使是新手飞手也能顺利完成比赛。 获胜的飞手最高飞行速度达到 6.0 米/秒,平均飞行速度接近 3.0 米/秒。 所有飞行轨迹和飞行快照 原文链接:浙大FAST-Lab 高飞团队 ICRA 论文三项 Best Paper 入围编辑于 2024-05-06 16:32・北京...
他的研究方向为具身智能,聚焦于可泛化的机器人决策模型和面向具身智能的三维视觉,在计算机视觉、机器学习、机器人等国际顶会(CVPR,NeurIPS,ICLR,CoRL等)上均有发表。他曾在Facebook AI、Google DeepMind等科研机构实习,参与的项目Open X-Embodiment获得了ICRA 2024的Best Paper Award。同时,他也担任相关领域会议的审稿...
浙大 FAST-Lab 高飞团队 ICRA 论文三项 Best Paper 入围 恭喜浙江大学 FAST-Lab 钟宇航同学的论文 A Trajectory-based Flight Assistive System for Novice Pilots in Drone Racing Scenario 顺利发表 ICRA 2024，并同时入选三项 Finalist：the IEEE ICRA Best Conference Paper Awardthe IEEE ICRA Best Paper Award ...
This repo contains a list of all the papers being presented at ICRA2024. Along with the session in which the paper is being presented. A CSV file with abstracts is also available.There is also a google sheets version with abstracts hereOfficial paper list and download links can be found her...
端到端是今年非常火的一个方向,今年的CVPR best paper也颁给了UniAD,但端到端同样也存在很多问题,比如可解释性不高、训练难收敛等等,领域的一些学者开始逐渐把注意力转到端到端的可解释性上,今天为大家分享端到端可解释性的最新工作ADAPT,该方法基于Transformer架构,通过多任务联合训练的方式端到端地输出车辆动作描...
2024QS排名 墨尔本大学比加州理工排名还高 你相信吗? 你拿CVPR去跟ICRA比CV =墨尔本大学去跟Caltech比法律 不是搞笑吗? 就问一句致命的问题: 高贵的CCF A会的机器人可以叠衣服,端茶倒水了,还是可以像波士顿动力这样跑酷了? 还是就学CVPR,AAAI这样,天天刷imageNet这样的八...
Winner of ICRA 2024 Best Paper Award in Robot Vision Installation Please follow the instructions below to install the repo and dependencies. mkdir catkin_ws&&cdcatkin_ws mkdir src&&cdsrc git clone https://github.com/YunxuanMao/ngel_slam.gitcd.. catkin_make ...
他曾在Facebook AI、Google DeepMind等科研机构实习,参与的项目Open X-Embodiment获得了ICRA 2024的Best Paper Award。同时,他也担任相关领域会议的审稿人,并在RSS,ECCV,CVPR等学术会议上组织过相关的研讨会和教程。 本次分享将以教程(tutorial)的形式,分享构建仿真环境的基本思路和方法,聚焦任务(task)、本体(...