但与此同时，AI 科技评论也关注到，虽然大模型落地端侧（如手机、机器人）是过去一年 AGI 讨论中的重要主题之一，ICRA 2024 大会现场的「大模型踪影」却寥寥无几。一方面，这是因为机器人的行业特点，「有自己的节奏」；另一方面，ICRA 聚焦在学术探讨上，大模型在论文演讲中的比重远远超过展区成果展示。中国机器人...
ICRA 2024 发表了"用于多模式抓取的具有混合可变刚度机制的仿生软指 "的研究工作。核心思想是利用记忆合金的形状记忆效应，构建结构简化、功能多样的柔性手指，从而实现更高效的多模式抓取。与传统的刚性夹爪相比，柔性软体夹爪具有独特的优势。随着近些年的发展，它在结构上逐渐变得更加先进，操作功能也更加丰富。例如，...
提高了机器人在不确定环境中的适应性和操控精度，适用于自动化制造、物流和医疗手术等领域 (ICRA 2024)...
ICRA2024,这个机器人界的顶级国际盛会,不仅有硬核的学术交流,更是全球机器人炫技斗艳的大舞台。在中美日三国机器人同台竞技中,中国军团的表现尤为抢眼。从宇树科技的人形机器人H1和G1,到傅立叶智能的GR1,再到乐聚机器人的夸父等,展现了中国机器人技术的强劲发展势头
【度量访问】ICRA 2024专辑:特邀中国自动化学会混合智能专委会副主任、IROS 2025大会主席王贺升教授,立足本届ICRA,高屋建瓴聊透国际学术顶会!本期王老师介绍了顶会审稿流程,分享个人参会体验,谈会议幕后服务工作……下期王老师将为各位同学提供独家参会攻略!敬请期待
南方科技大学孟庆虎院士团队对此进行了深入研究，提出⼀种独特的专为连续体机器⼈量⾝定制的基于 RRT* 的运动控制⽅法 相关研究论文入选 ICRA 2024，并将在ICRA 2024大会上做成果介绍。基于 RRT* 运动控制方法应用于连续体机器人 运动规划算法对机器人导航至关重要，需要同时兼顾地图信息、环境特征、速度限制和...
在2024年IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA 2024)上,众多优秀的研究成果脱颖而出,以下是本次会议的获奖名单。 IEEE ICRA 最佳会议论文奖 获胜者 目标用于统一导航和探索的盲化扩散策略 作者:Ajay Sridhar、Dhruv Shah、Catherine Glossop 和 Sergey Levine ...
艾欧智能便参与 ICRA 2024 最具有代表性的中国具身智能企业之一,将 AI 技术与机器人领域牢牢融合在一起。 创始成员都来自腾讯、小鹏团队,艾欧智能通过具身数据采集,构建不同应用场景下的基础数据集,为全球人工智能和机器人研发企业和研究机构提供基础场景数据和验证方案。
在最近举行的 IEEE 国际机器人和自动化大会（ICRA）上，卷王英伟达展示了一系列最新机器人研究，我们一起来看一看~▍NVIDIA手术机器人研究 英伟达（NVIDIA）正在与多伦多大学、加州大学伯克利分校、苏黎世联邦理工学院和佐治亚理工学院的研究人员联手，开发名为ORBIT-Surgical的手术机器人训练模拟框架。这一创新工具旨在提高...
近日,武汉科技大学机器人与智能系统研究院博士生周昊天撰写的题为《LLM-BT: Performing Robotic Adaptive Tasks based on Large Language Models and Behavior Trees》的学术论文,被国际机器人和自动化领域顶会International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2024)录用。机器人与智能系统研究院院长闵华松教授为...