继续研读论文,今天带来的是LVI-GS论文的研读,论文链接: arXiv reCAPTCHA来自于香港大学ArcLab的工作,发表日期2024年11月5日。 本文提出了一种紧耦合的激光雷达-视觉惯性SLAM系统,利用3D高斯泼溅(3DGS)进行…
这里是佳浩的SLAM算法工程师之路专栏,今天决定记录一篇论文的学习笔记,内容是IG-SLAM。 本篇的大纲如下: 前言论文研读&笔记分享结语1. 前言这次前言部分要讲点不一样的,是我自己的一些想法。这个专栏距离…
在公众号「计算机视觉工坊」后台,回复「3dcv」,即可获取工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、事件相机、无人机等近千余篇最新顶会论文;巴塞罗那自治大学和慕尼黑工业大学3D视觉和视觉导航精品课件;相机标定、结构光、三维重建、SLAM,深度估计、模型部署、3D目标检测等学习资料。 3D视觉方向交流群成立啦 目前工坊已经建...
总体而言,Go-SLAM代表了SLAM技术的重要进步,填补了场景重建与语义对象理解之间的空白。 对更多实验结果和文章细节感兴趣的读者,可以阅读一下论文原文~ 3D视觉工坊可提供顶会论文的课题如下: 目前我们已经建立了3D视觉方向多个社群,包括2D计算机视觉、最前沿、工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、无人机等方向,细分群...
论文作者:Christian Homeyer, Leon Begiristain, Christoph Schnörr 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2411.17660 为了弥补这一不足,本文提出了一种基于端到端跟踪器的SLAM系统,并结合了基于最新3D Gaussian Splatting(3DGS)的渲染器。该框架名为DroidSplat,能够在常见的SLAM基准测试中实现先进的跟踪和渲染效果。通...
SemGauss-SLAM:Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM 论文作者: Siting Zhu, Renjie Qin, Guangming Wang, Jiuming Liu, Hesheng Wang 编译:Lean_loves_lulu 审核:Los 本文提出了首个基于3DGS的稠密语义SLAM方法,主要是通过在计算损失时添加语...
在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们邀请了哈工大汪博士,开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目前唯一开源的代码SplaTAM,全网首发,全网独家最早最新的《基于3D Gaussian Splatting SLAM:理论与源码解析》课程来啦,帮助各位研究者第一时间抢占学术制高点,第一...
继续研读论文,今天带来的是LVI-GS论文的研读,论文链接: 来自于香港大学ArcLab的工作,发表日期2024年11月5日。 本文提出了一种紧耦合的激光雷达-视觉惯性SLAM系统,利用3D高斯泼溅(3D… 阅读全文 SLAM-3DGS算法研究之路:LI-GS论文深入研读 大家好,这里是佳浩的SLAM-3DGS算法研究之路专栏,今天给大家带来的是LI-...
下面一起来阅读一下这项工作,文末附论文和代码链接~ 1. 效果展示 Gaussian-SLAM的渲染结果对比,Gaussian Splatting本身非常快,所以可以只看一下渲染精度。对比其他NeRFSLAM精度有明显提升,但是没有对比其他GS SLAM。 更多渲染结果的对比,但还是挺想看看和Gaussian Splatting SLAM等工作的对比效果的。
然而,当前3DGS-SLAM系统通常在大场景表示、有效的闭环校正和场景泛化能力方面存在缺陷。为此,论文作者设计了NGM-SLAM,这是第一个利用神经辐射场子图用于渐进式场景表示的GS-SLAM系统,有效地结合了神经辐射场和3DGS的优势,实现了最先进的场景重建和...