GO-SLAM的结果来自其论文,而其他方法的结果基于6次测量的平均值报告。DDN-SLAM在内存消耗和运行时速度方面表现出竞争力,使其能够在轻量级平台上运行,这是广泛采用神经隐式SLAM的先决条件。 6 . 总结 这篇文章提出了DDN-SLAM,这是一个神经隐式语义SLAM系统,能够在复杂的遮挡和具有挑战性的环境中实现稳定的跟踪。通...
我们的实验表明,与先前的神经SLAM方法相比,MoD-SLAM在大型无边界场景中具有更优异的地图性能。 3. 效果展示 GO-SLAM可以使用RGB图像进行3D场景重建,但由于缺乏先验深度图,无法正确重建场景的尺度,而MoD-SLAM可以更好得完成稠密重建。 4. 主要贡献 (1)一种新颖的基于NeRF的稠密SLAM系统,可以处理RGB输入条件,并通过...
GO-SLAM主要还是基于NeRF进行稠密重建,可以发现相较于NICE-SLAM这些SOTA方案,GO-SLAM重建场景的全局一致性更好,这主要是因为它引入了回环和全局BA来优化累计误差。对于各种室内场景的3D稠密重建,都取得了相当不错的效 - 3D视觉工坊于20230910发布在抖音,已经收获了2.4
GO-SLAM的结果来自其论文,而其他方法的结果基于6次测量的平均值报告。DDN-SLAM在内存消耗和运行时速度方面表现出竞争力,使其能够在轻量级平台上运行,这是广泛采用神经隐式SLAM的先决条件。 6 . 总结 这篇文章提出了DDN-SLAM,这是一个神经隐式语义SLAM系统,能够在复杂的遮挡和具有挑战性的环境中实现稳定的跟踪。通...
品牌 GO SLAM 重量 0.9KG(手持端) 封装 原厂原装 负荷 无 加工定制 否 测量范围 120米 质保服务 一年 响应时间 24小时 冷却方式 否 使用环境要求 -40-60℃ 可售卖地 广东 用途 地下设施数字化停车场/矿山矿道扫描仪 GoSLAM移动测量系统采用SLAM技术(simultaneous localization and mapping)即实时定位...
品牌 GO SLAM 封装 原厂原装 加工定制 否 显示方式 手机显示 质保服务 一年 响应时间 24小时 使用环境要求 -30-60℃ 重量 1.5KG手持端 准确度 1cm(最高) 测量范围 120米 冷却方式 否 可售卖地 北京;天津;河北;山西;内蒙古;辽宁;吉林;黑龙江;上海;江苏;浙江;安徽;福建;江西;山东;河南;湖北;...
GO SLAM手持式激光三维扫描仪VS100360度×45度扫描范围 手持式 深圳市前海雅棋科技有限公司 4年 查看详情 面议 广东深圳 120米扫描半径65万点每秒GO SLAM激光三维扫描仪VS100 品牌GOSLAM 深圳市前海雅棋科技有限公司 4年 查看详情 面议 广东深圳 RS50背包式激光三维扫描仪可测量煤堆、矿堆、物料、粮仓 品...
品牌 GO SLAM 数量 10 封装 原 厂原装 批号 2022 激光线数 32 防护等级 IP54 扫描定位 SLAM技术(无需GPS) 多平台搭载 手持、背包、无人机、车 船载安装套件 工作时间 2.5小时(单块电池) 重量 0.9KG(手持端) 可售卖地 北京;天津;河北;山西;内蒙古;辽宁;吉林;黑龙江;上海;江苏;浙江;安徽;...
品牌 GO SLAM 封装 原厂原装 加工定制 否 显示方式 手机显示 质保服务 一年 响应时间 24小时 使用环境要求 -30-60℃ 重量 1.5KG手持端 准确度 1cm(最高) 测量范围 120米 冷却方式 否 可售卖地 北京;天津;河北;山西;内蒙古;辽宁;吉林;黑龙江;上海;江苏;浙江;安徽;福建;江西;山东;河南;湖北;...
地上地下无缝一体化信息采集方式基于SLAM定位技术的GoSLAM RS100S产品无需GPS,无论室内室外都可以进行快速三维数据获取,不受明亮或黑暗环境影响获取高质量点云数据。对于地下停车场、人防设施、商场机场、工厂大型设施、矿山矿道都可以使用RS100S系统进行完整准确的空间信息采集对于复杂结构空间环境,SLAM更为有效农、林、...