论文讨论了基于信息理论的方法在A-SLAM中用于轨迹生成和控制动作选择的公式、应用和方法。本文广泛的定性和定量分析强调了A-SLAM研究的方法、场景、配置、机器人类型、传感器类型、数据集使用和路径规划方法。最后,论文提出了局限性并提出了未来研究的可能性。论文认为这项调查将有助于研究人员了解应用于A-SLAM的各种方...
论文对SLAM进行了概述,包括激光雷达SLAM、视觉SLAM及其融合。对于激光雷达或视觉SLAM,该调查阐述了传感器的基本类型和产品、开源系统的分类和历史、嵌入式深度学习、挑战和未来。此外,还补充了视觉惯性里程计。对于激光雷达和视觉融合SLAM,本文重点介绍了多传感器校准以及硬件、数据、任务层的融合。本文以开放式问题和对6G...
以ORB-SLAM2为基础、基于特征点法的SLAM系统(例如DS-SLAM、Dyna-SLAM)定位实时性号精度高,但是由于现有技术手段的限制,发展到了瓶颈期;与之形成鲜明对比的是,动态实时三维重建方向呈现出了蓬勃发展的态势,每年都有高水平的论文发表在ICRA、IROS上(例如Co-Fusi...
我们通过使用自适应方法避免对特定数据集进行参数调整,同时评估迁移学习如何影响提取特征的质量,从而增强了所提出的 VSLAM 管道。 更新日期:2021-06-02 点击分享查看原文 阅读更多本刊新发论文本刊介绍/投稿指南 全部期刊列表>>
【ORB-SLAM论文笔记】ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System(ORB-SLAM:精确多功能单目SLAM系统),程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
《南京信息工程大学学报》,双月刊,现任主编为潘成胜教授。本刊主要围绕“信息工科”和“生态环境”,刊登计算机科学与工程,电子、通信与自动化,信息科学与系统科学,人工智能与智慧化,地理、遥感与测绘工程,资源、环境科学与工程及相关学科的理论和应用研究论...
参考:《A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation.》 该论文是ROS中hector_mapping建图包的论文,发表于2010年但hector_mapping在ROS中只更新到了Kinetic版本。毕设轮椅导
FAST-LIO2是香港大学火星实验室(MARS)发表在IEEE-RAL和IEEE-TRO的两篇论文,是一种具有高计算效率、高鲁棒性的雷达惯性里程计(LIO)本课程中上海交通大学博士王泽霖推出为期1个月的学习挑战赛第2期,从原理到实战快速掌握,详情点击 香港大学开源的这个激光雷达惯性SLAM,太强了!
A-LOAM论文研读与核心算法学习; 总结。 1.SLAM框架之LOAM系列简介 LOAM是Lidar Odometry And Mapping简称,直译过来是“激光里程计与地图构建”。其系列主要完成了构建一个以激光为感知硬件的数据融合与关联的闭环系统,输入为激光点云,输出为机体位姿变换与轨迹信息,并构建环境地图。其中有许多适合不同应用场景或改进的...
SLAM多地图融合论文学习:AutoMerge: A Framework for Map Assembling and Smoothing in City-scale Environments 心若死灰何复燃 机械转SLAM的萌新 10 人赞同了该文章 该地图框架适用于大型激光雷达的点云地图管理和融合,可以将没有初始估计的子地图融合在一起,最大的城市级地图达到120km,且不需要GPS校正。文章的...