A SLAM implementation combining FAST-LIO2 with pose graph optimization and loop closing based on Quatro and Nano-GICP - engcang/FAST-LIO-SAM-QN
香港大学火星实验室非常高产且质量上乘,FAST-LIVO是他们发表在IROS 2022的工作,这是LiDAR + IMU+ 相机的多传感器融合方案。 我们建立了全国最大的机器人SLAM开发者交流社区…
FAST_LIO_SLAM News Aug 2021: The Livox-lidar tests and corresponding launch files will be uploaded soon. Currenty only Ouster lidar tutorial videos had been made. What is FAST_LIO_SLAM? Integration of FAST-LIO2(Odometry): A computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry (LIO) pa...
【论文笔记】基于点云柱面投影图的平面特征提取SLAM: Fast planar surface 3D SLAM using LIDAR 2017,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
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