在fast-lio2中启动mapping_avia.launch或者mapping_horizon.launch(这两个launch文件是使用固态激光雷达)所以fast-lio2框架接收的固态激光雷达的点运数据一定是CustomMsg,当发布的消息的类型如果是pointcloud2类型时,会出现以下报错:lasermapping节点接收数据格式出错 $cd~/$FAST_LIO_ROS_DIR$ $sourcedevel/setup.bash ...
fast_lio2 released! Browse files Loading branch information XW-HKU committed Jul 5, 2021 1 parent 6e1fa94 commit 1087a72 Showing 44 changed files with 7,153 additions and 2,971 deletions. Whitespace Ignore whitespace Split Unified .gitignore .gitmodules CMakeLists.txt Log...
Since the FAST-LIO must support Livox serials LiDAR firstly, so thelivox_ros_drivermust be installed andsourcedbefore run any FAST-LIO luanch file. 由于FAST-LIO必须首先支持Livox系列LiDAR,所以在运行任何FAST-LIO luanch文件之前,必须先安装好livox_ros_driver并source一下。 ps:后面的git clone过程中如果...
3、快速入门激光雷达惯性SLAM-FastLio2 FAST-LIO2是香港大学火星实验室(MARS)发表在IEEE-RAL和IEEE-TRO的两篇论文,是一种具有高计算效率、高鲁棒性的雷达惯性里程计(LIO)本课程中上海交通大学博士王泽霖推出为期1个月的学习挑战赛第2期,从原理到实战快速掌握,详情点击 香港大学开源的这个激光雷达惯性SLAM,太强了!
git是一个分布式版本控制软件,最初由林纳斯·托瓦兹(Linus Torvalds)创作,于2005年以GPL发布。最初目的是为更好地管理Linux内核开发而设计。 Git 官方中文手册 https://git-scm.com/book/zh/v2 1.2.1 Git历史 自2002年开始,林纳斯·托瓦兹决定使用BitKeeper作为Linux内核主要的版本控制系统用以维护代码。因为BitKe...
3、快速入门激光雷达惯性SLAM-FastLio2 FAST-LIO2是香港大学火星实验室(MARS)发表在IEEE-RAL和IEEE-TRO的两篇论文,是一种具有高计算效率、高鲁棒性的雷达惯性里程计(LIO)本课程中上海交通大学博士王泽霖推出为期1个月的学习挑战赛第2期,从原理到实战快速掌握,详情点击 香港大学开源的这个激光雷达惯性SLAM,太强了!
git config --global user.name userName git config --global user.email userEmail 分支1 标签0 ChongjianYUANfix bug in launch filed787ee82年前 9 次提交 提交 Log code release 2年前 config code release 2年前 include code release 2年前
[Wei Xu 徐威](https://github.com/XW-HKU): Incorporation into LiDAR-inertial odometry package ([FAST_LIO](https://github.com/hku-mars/FAST_LIO). It will be upgraded to FAST_LIO2 soon.) [Wei Xu 徐威](https://github.com/XW-HKU): Incorporation into LiDAR-inertial odometry package ([FA...
# terminal 1: run FAST-LIO2 mkdir -p ~/catkin_fastlio_slam/src cd ~/catkin_fastlio_slam/src git clone https://github.com/gisbi-kim/FAST_LIO_SLAM.git git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver cd .. catkin_make source devel/setup.bash roslaunch fast_lio mapping_ouste...
fast-glob "^3.2.7" ignore "^5.1.8" merge2 "^1.4.1" slash "^4.0.0" graceful-fs@^4.1.3, graceful-fs@^4.1.6, graceful-fs@^4.2.0: version "4.2.8" resolved "https://registry.npmjs.org/graceful-fs/-/graceful-fs-4.2.8.tgz" integrity sha512-qkIilPUYcNhJpd33n0GBXTB1M...