1.1 在主目录下新开一个工作空间 mkdir fast_lio2_wscd fast_lio2_ws mkdir src 1.2 下载并编译fast-lio2,(如果你没安装eigen库和PCL库,你就得跟着源工程的readme安装一下,我这里因为安装了,所以就不写了) cd srcgit clone https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git cd FAST_LIO git submodule update...
1.1 在主目录下新开一个工作空间 mkdir fast_lio2_wscd fast_lio2_ws mkdir src 1.2 下载并编译fast-lio2,(如果你没安装eigen库和PCL库,你就得跟着源工程的readme安装一下,我这里因为安装了,所以就不写了) cd srcgit clone https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git cd FAST_LIO git submodule update...