github 地址:https://github.com/gaoxiang12/faster-lio 下载源码 git clone https://github.com/gaoxiang12/faster-lio 正克隆到 ‘faster-lio’… remote: Enumerating objects: 224, done. remote: Counting objects: 100% (108/108), done. remote: Compres...
github 地址:https://github.com/gaoxiang12/faster-lio 下载源码 git clone https://github.com/gaoxiang12/faster-lio 正克隆到 ‘faster-lio’… remote: Enumerating objects: 224, done. remote: Counting objects: 100% (108/108), done. remote: Compressing objects: 100% (43/43), done. remote:...
FAST-LIO2:https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git FASTER-LIO:https://github.com/gaoxiang12/faster-lio.git STD:https://github.com/hku-mars/STD.git VoxelMap:https://github.com/hku-mars/VoxelMap.git Releases 1tags Packages No packages published ...
$ cd ~/your_workspace/src $ git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git $ cd .. $ catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release $ git clone https://github.com/hku-mars/VoxelMap.git $ cd .. $ catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release...
代码:https://github.com/gaoxiang12/faster-lio.git 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。内容如有错误欢迎评论留言,未经作者允许请勿转载,欢迎各位同学积极分享和交流。 内容部分摘自半闲居士的知乎文章,https://zhuanlan.zhihu.com/p/468628910 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。
参考: 1.[faster-lio代码](github.com/gaoxiang12/f) 2.[Faster-LIO:快速激光IMU里程计](半闲居士:Faster-LIO:快速激光IMU里程计) 3.[Faster-lio在ubuntu18.04上安装以及运行](Faster-lio在ubuntu18.04上安装以及运行) 4.[linux tbb 安装_Ubuntu18.04 GCC9 安装](linux tbb 安装_Ubuntu18.04 GCC9 安装) ...
代码:https://github.com/gaoxiang12/faster-lio.git 摘要 本文提出了一种基于增量体素的激光雷达惯导里程计(LIO)方法,用于快速跟踪旋转和固态激光雷达扫描点云,为了获得较高的跟踪速度,我们既不使用复杂的基于树的结构来划分空间点云,也不使用严格的k近邻(k-NN)查询来计算点匹配。相反,我们使用增...
2. 更新g++编译器到9.0 · sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test · sudo apt update · sudo apt install gcc-9 · sudo apt install g++-9 //此部分GitHub没有,如果不安装,编译会报错 · cd /usr/bin · sudo rm gcc g++ ...
代码地址 GitHub - gaoxiang12/faster-lio: Faster-LIO: Lightweight Tightly Coupled Lidar-inertial Odometry using Parallel Sparse Incremental Voxels 摘要原文 论文附图、表
Git 命令在线学习 如何在 Gitee 导入 GitHub 仓库 Git 仓库基础操作 企业版和社区版功能对比 SSH 公钥设置 如何处理代码冲突 仓库体积过大,如何减小? 如何找回被删除的仓库数据 Gitee 产品配额说明 GitHub仓库快速导入Gitee及同步更新 什么是 Release(发行版) 将PHP 项目自动发布到 packagist.org 评论...