FANUC机器人SRVO-053故障报警处理方法.docx,FANUC机器人SRVO-053故障报警处理方法 SRVO-053: 干扰值过大( G:i,A :j) 故障原因:机器人检测到干扰扭矩超出允许值。 若照此继续运行机器人,可能会发生SRVO-050报警。 本次发现的故障是由于操作员错误地选择了机器人的负载导致
SRVO-053: 干扰值过大( G:i,A :j) 故障原因:机器人检测到干扰扭矩超出允许值。 FANUC机器人 SRVO-053 干扰值过大 干扰扭矩超出允许值2021-01-08 上传大小:518KB 所需:50积分/C币 FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策.docx FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策 ...
FANUC机器人SRVO-053故障报警处理方法.docx SRVO-053: 干扰值过大( G:i,A :j) 故障原因:机器人检测到干扰扭矩超出允许值。 上传者:duxiaokang2014时间:2021-01-08 FANUC机器人SRVO-050碰撞检测报警和SRVO-053干扰值过大故障报警总结.docx FANUC机器人SRVO-050碰撞检测报警和SRVO-053干扰值过大故障报警总结 ...
SRVO-053 WARN Disturbance excess(Group:%d Axis:%d) 可能原因: 软件估计的绕度超过阈值。可能是机器人腕部的负载超标。 解决方法: 如果允许继续操作的话,可能会产生一个检测错误。在包含绕度值的 状态界面里,设定一个符合绕度范围的值。SRVO-054 SYSTEM DSM memory error (DSM:%d) 可能原因: DSP 模块程序内存...
SRVO--053 WARN Disturbance excess(Group:%d Axis:%d)可能原因:软件估计的绕度超过阈值。可能是机器人腕部的负载超标。解决方法:如果允许继续操作的话,可能会产生一个检测错误。在包含绕度值的状态界面里,设定一个符合绕度范围的值。SRVO--054 SYSTEM DSM memory error (DSM:%d)可能原因:DSP模块程序内存出错。
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FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策 报警内容: SRVO-062 BZAL报警(G:i A:j ) 报警原因: 脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 一般若是机器人本体的备份电池电压低时,示教器上会出现SRVO-065报警。关于该报警的...