https://gitee.com/openLuat/LuatOS/blob/master/demo/i2c/mpu6xxx.lua AI检测代码解析 -- demo https://gitee.com/openLuat/LuatOS/blob/master/demo/i2c/mpu6xxx.lua --- 模块功能:mpu6xxx -- @module mpu6xxx -- @author Dozingfiretruck -- @license MIT -- @copyright OpenLuat.com -- @release...
MPU-6050 MicroPython Library By default, MicroPython does not have an implementation of the MPU-6050 library. But, MicroPyhon provides I2C API of ESP32 and ESP8266 which can be used to read values from the MPU-6050 sensor. Fortunately, there is one library available which is developed by Ad...
MPU-6050是一款由InvenSense公司生产的集成6轴运动追踪设备(MotionTracking device),它结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计,可以通过I2C总线进行通信。MPU-6050能够提供包括加速度、角速度、温度等在内的全方位运动追踪数据,非常适合需要运动或姿态检测的应用场合,如手势识别、游戏控制器、可穿戴设备等。 主要特性 六轴感应:...
(2)我们讲解mpu6050_write()函数前,需要知道主机和MPU6050的通讯格式。 (3)原图在MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification Revision 3.4手册的35页,也就是9.3 I2C Communications Protocol章节。直接看图,我不想过多讲解,图依旧很清晰了。 函数解析 (1)前面了解了MPU6050的写数据的格式之后,就可以开始解析函数...
MPU-6050 是6轴运动处理传感器,它集成了 3 轴MEMS陀螺仪,3 轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。使用它就是为了得到待测物体(如四轴飞行器、平衡小车)x、y、z轴的倾角(俯仰角Pitch、翻滚角Roll、偏航角Yaw)。我们通过 I2C 读取到 MPU6050 的六个数据(三轴加速度 AD 值、三轴角速度 AD 值...
mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG); } 4. 硬件稳定性排查 滤波电容:在MPU6050的VCC和GND之间并联100nF陶瓷电容,减少电源干扰。 接触不良:用万用表检测杜邦线通断,或更换优质连接线。 模块测试:用其他开发板(如Arduino)测试MPU6050是否正常。 5. 其他注意事项 ...
MPU-6050是一款集成6轴运动追踪设备，融合了3轴陀螺仪和3轴加速度计，具备全面运动追踪数据输出，适用于手势识别、游戏控制器、可穿戴设备等场景。该设备可通过I2C总线进行通信，提供倾斜角度、旋转速率、温度等信息，适用于便携式设备的运动检测和追踪。MPU-6050传感器的引脚定义中，使用IO19与IO20两个...
Wiki article Schematic Gerber files Repository Seller: WhyEngineer on Taobao ESP32SNOW ESP32-WROVER 4 MiB from module SiLabs CP2104 Rectangular board with ESP32-WROVER module, CODEC (WM8978), six-axis (gyro + accelerometer) MEMS motion tracking (MPU-6050), Li-Ion battery charger (BQ24075), ...
商品名称:语森忆ESP32 MPU-6050模块三轴加速度计 电子陀螺仪 无线通信上位机读取 ESP32+MPU6050 商品编号:10144819721731 店铺: 成侃家装建材专营店 货号:211855 类别:均衡器 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买! 注...
MPU-6050是InvenSense公司生产的一款六轴运动处理器,集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪;内置的数字运动处理器(DMP)可以实现高级运动处理功能,如六轴运动融合、姿态估计等。这款传感器广泛应用于运动控制和测量领域,如无人机、智能手机、运动手环等。