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2.1 电源管理寄存器 1 DEVICE_RESET 位用来控制复位,设置为 1,复位 MPU6050,复位结束后, MPU 硬件自动清零该位 SLEEEP 位用于控制 MPU6050 的工作模式,复位后,该位为 1,即进 入了睡眠模式(低功耗),所以我们要清零该位,以进入正常工作模式 TEMP_DIS 用于设置是否使能温度传感器,设置为 0,则使能 CLKSEL[2:0]...
MPU6050是一款性价比很高的陀螺仪,可以读取X Y Z 三轴角度,X Y Z 三轴加速度 Ehunt MPU6050模块 角度数据的方法 STM32读取MPU6050角度数据OLED显示 STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据,使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的角度,并使用OLED实时刷新显示,同时可以 楼斌2022-02-10 06:33:45 MPU6050的相关...
mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
Videos from Bilibili 照祥同学: 第五节:ESP32读取MPU6050姿态数据First : Install Adafruit_mpu6050 librarySecond : Connect MPU6050 Module with ESP32接线说明: MPU6050 正极 +(红色)<---> ESP3…
采用ESP32-WROOM模组作为主控,引出12路GPIO输出PWM信号驱动舵机,板载MPU6050模块,同时引出UART、IIC接口,可接入屏幕以及其他功能模块。电源方案采用两级LDO稳压,可用2S、3S电池供电,适合作为四足机器人、机械臂等舵机执行机构的控制器。 2.应用场景 舵机云台 四足机器人 舵机机械臂 其他使用舵机驱动的机器人项目 3.产品...
(1)将两串18650电池座固定于PCB板背面,使得接线进一步简化。 (2)板子上集成基于MP2639的两串锂电池充电电路,仅使用一根TYPE-C即可为板载的18650充电,无需拆卸充电。 (3)集成MPU6050与MPU9250双陀螺仪,引出INT脚,支持DMP。 (4)电机驱动选用英飞凌TLE6209,单极性控制,6A持续电流,40V工作电压,Rds=150mΩ,带短路...
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1.ESP32蓝牙与电通通讯,乐高枪联机枪战游戏的枪 2.MPU6050模拟鼠标移动 3.摇杆模拟键盘ASWD实现游戏角色移动 4.可随意增加触摸键,模拟鼠标左键单击、右键单击、滚轮等功能 常见问题 Q:课程在什么时间更新? A:课程更新频次以页面前端展示为准。购买成功后,课程更新将通过账号动态提示,方便及时观看。 Q:课程购买后有...
支持MPU6050 陀螺仪模块、BME280 压力模块和温湿度模块。 支持键盘按钮关闭模块、显示器以及附加组件;支持使用操作系统和键盘键关闭电源。 带有USB type C 型号的 Nurolink / Dock 端口,支持 UART、I2C 和供电。 支持读取电池电量并在电池电量不足时关闭设备电源。